NEMICON编码器NOC-S5000-2MHT金牌代理022-83714001(图) – 供应信息

内部严格控制在日本noc-s5000-2mht NEMICON编码器

的noc-s系列是一个编码器与恶劣的环境

1、外型尺寸:Ф50*35

2、轴径:8/D型切口

3、脉冲数:30p/r-5000p/r

4、电压:5-12v或12-24v

5、输出信号:相位B相位Z相位

6、输出形式:开放集电极输出、电压输出

7、最大响应频率:400kHz

8、最高转速:6000r/min

9、保护等级:IP64

10、使用温度:-10℃+70℃

11、产地:NEMICON CORP. TOKYO JAPAN

NOC-SP10-2HC NOC-SP10-2MHT NOC-SP10-2MD NOC-SP10-2M

NOC-SP100-2HC NOC-SP100-2MHT NOC-SP100-2MD NOC-SP100-2M

NOC-SP360-2HC NOC-SP360-2MHT NOC-SP360-2MD NOC-SP360-2M

NOC-SP500-2HC NOC-SP500-2MHT NOC-SP500-2MD NOC-SP500-2M

NOC-SP1000-2HC NOC-SP1000-2MHT NOC-SP1000-2MD NOC-SP1000-2M

NOC-SP1024-2HC NOC-SP1024-2MHT NOC-SP1024-2MD NOC-SP1024-2M

NOC-SP2000-2HC NOC-SP2000-2MHT NOC-SP2000-2MD NOC-SP2000-2M

NOC-SP2048-2HC NOC-SP2048-2MHT NOC-SP2048-2MD NOC-SP2048-2M

NOC-SP2500-2HC NOC-SP2500-2MHT NOC-SP2500-2MD NOC-SP2500-2M

NOC-SP3600-2HC NOC-SP3600-2MHT NOC-SP3600-2MD NOC-SP3600-2M

NOC-SP4096-2HC NOC-SP4096-2MHT NOC-SP4096-2MD NOC-SP4096-2M

NOC-SP5000-2HC NOC-SP5000-2MHT NOC-SP5000-2MD NOC-SP5000-2M

NOC-SP10000-2HC NOC-SP10000-2MHT NOC-SP10000-2MD NOC-SP10000-2M

NOC-SP10-2MHC NOC-SP10-2MWT

NOC-SP100-2MHC NOC-SP100-2MWT

NOC-SP360-2MHC NOC-SP360-2MWT

NOC-SP500-2MHC NOC-SP500-2MWT

NOC-SP1000-2MHC NOC-SP1000-2MWT

NOC-SP1024-2MHC NOC-SP1024-2MWT

NOC-SP2000-2MHC NOC-SP2000-2MWT

NOC-SP2048-2MHC NOC-SP2048-2MWT

NOC-SP2500-2MHC NOC-SP2500-2MWT

NOC-SP3600-2MHC NOC-SP3600-2MWT

NOC-SP4096-2MHC NOC-SP4096-2MWT

NOC-SP5000-2MHC NOC-SP5000-2MWT

NOC-SP10000-2MHC NOC-SP10000-2MWT

在日本,NOC系列的密控编码器通常都是现成的。:

NOC2-S500-2HC
NOC2-S1000-2HC
NOC-S5000-2MD
NOC-S5000-2MHT
NOC-S5000-2MHC
NOC-SP10000-2MD
天津ohmle科技发展有限公司
联系人:王君
联系:022-83714001/15522661401

ohmle是工业自动化控制领域的优秀供应商,致力于 为合作伙伴提供高质量的进口工业控制产品,具有良好的企业信誉、完善的产品
资源、最佳的售 后服务,赢得合作伙伴的信任和支持。公司的主要产品和服务广泛应用于钢铁行业。、 冶金、电力、造纸、制药、汽
车、石化、食品、水泥及其他工业领域。

公司优势代理品牌:
1。油:壳牌、路伯
2。气动元件:费斯托 FESTO、 SMC
三.自动控制装置和传感器:倍加福P+F、奥托尼克斯、内密控 、IFM易福门、海德汉
4。仪器仪表:罗斯蒙特 ROSEMOUNT、德国 E+H、哈希
5。阀类:约旦约旦,美国、ABO、JC
6。变频调速器及控制器(PLC):罗克韦尔A-B、三菱 、研华工控机

Harvey哈威, ASCA ASCO,宝德BURKERT,费斯托FESTO,博世力士乐力士乐,IFM易福门,图尔克TURCK,P+F倍加福,
BALLUFF巴鲁夫,生病的生病,STEIMEL ster Mel泵,赫兰,枸杞穆尔,HYDAC贺Dirk,GSR,CROUZET高诺斯,E+H恩
格斯豪斯,PILZ皮尔兹, 马勒马勒,未分类的崛起,诺冠NORGREN ,施迈赛应变,西门子西门子,西德福西笛福,耐格
耐格, EMG伺服阀,UNIVER,ATOS。, KACON 凯昆,维氏。,MAC,Parker派克,MOOG穆格,AB,仙童仙童,
丹尼森丹尼森,ROSS,UE, MTS等。
该公司还拥有日本品牌的代理部分,如下所示:CKD喜开理,黑田精工,SUNX神,丰兴丰兴,那没有两,大金大金, 小金井小金
井,TACO,NOK,东京美。

供应欧姆龙内密控编码器E6B2-CW25B2000P/R增量式(图) – 供应信息

供应欧姆龙欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000p /欧姆龙光电旋转编码器

乐清howcity电气有限公司生产和销售旋转编码器,光电编码器,Rotary encoder,译码器,米米反,测速器,定位编码器,测量长度编码器,电梯编码器,机床编码器,

注塑机编码器。网上购买支持(淘宝),阿里巴巴),质量保证:十八个多月,一流的送货速度,供客户选择,数据图片产品参数完整服务,无接头,联轴节。

供应型号:E6B2-CWZ6C 10P/R,E6B2-CWZ6C 20P/R,E6B2-CWZ6C 30P/R,E6B2-CWZ6C 40P/R

E6B2-CWZ6C 50P/R,E6B2-CWZ6C 60P/R,E6B2-CWZ6C 100P/R,E6B2-CWZ6C 200P/R

E6B2-CWZ6C 300P/R,E6B2-CWZ6C 360P/R,E6B2-CWZ6C 400P/R,E6B2-CWZ6C 500P/R

E6B2-CWZ6C 600P/R,E6B2-CWZ6C 720P/R,E6B2-CWZ6C 800P/R,E6B2-CWZ6C 1000P/R

E6B2-CWZ6C 1024P/R,E6B2-CWZ6C 1200P/R,E6B2-CWZ6C 1500P/R,E6B2-CWZ6C 1800P/R

E6B2-CWZ6C 2000P/R,E6B2-CWZ6C 2048P/R,E6B2-CWZ6C 2500P/R

E6B2-CWZ5B 10P/R,E6B2-CWZ5B 20P/R,E6B2-CWZ5B 30P/R,E6B2-CWZ5B 40P/R

E6B2-CWZ5B 50P/R,E6B2-CWZ5B 60P/R,E6B2-CWZ5B 100P/R,E6B2-CWZ5B 200P/R

E6B2-CWZ5B 300P/R,E6B2-CWZ5B 360P/R,E6B2-CWZ5B 400P/R,E6B2-CWZ5B 500P/R

E6B2-CWZ5B 600P/R,E6B2-CWZ5B 720P/R,E6B2-CWZ5B 800P/R,E6B2-CWZ5B 1000P/R

E6B2-CWZ5B 1024P/R,E6B2-CWZ5B 1200P/R,E6B2-CWZ5B 1500P/R,E6B2-CWZ5B 1800P/R

E6B2-CWZ5B 2000P/R,E6B2-CWZ5B 2048P/R,E6B2-CWZ5B 2500P/R

E6B2-CWZ3E 10P/R,E6B2-CWZ3E 20P/R,E6B2-CWZ3E 30P/R,E6B2-CWZ3E 40P/R

E6B2-CWZ3E 50P/R,E6B2-CWZ3E 60P/R,E6B2-CWZ3E 100P/R,E6B2-CWZ3E 200P/R

E6B2-CWZ3E 300P/R,E6B2-CWZ3E 360P/R,E6B2-CWZ3E 400P/R,E6B2-CWZ3E 500P/R

E6B2-CWZ3E 600P/R,E6B2-CWZ3E 720P/R,E6B2-CWZ3E 800P/R,E6B2-CWZ3E 1000P/R

E6B2-CWZ3E 1024P/R,E6B2-CWZ3E 1200P/R,E6B2-CWZ3E 1500P/R,E6B2-CWZ3E 1800P/R

E6B2-CWZ3E 2000P/R,E6B2-CWZ3E 2048P/R,E6B2-CWZ3E 2500P/R

E6B2-CWZ1X 10P/R,E6B2-CWZ1X 20P/R,E6B2-CWZ1X 30P/R,E6B2-CWZ1X 40P/R

E6B2-CWZ1X 50P/R,E6B2-CWZ1X 60P/R,E6B2-CWZ1X 100P/R,E6B2-CWZ1X 200P/R

E6B2-CWZ1X 300P/R,E6B2-CWZ1X 360P/R,E6B2-CWZ1X 400P/R,E6B2-CWZ1X 500P/R

E6B2-CWZ1X 600P/R,E6B2-CWZ1X 720P/R,E6B2-CWZ1X 800P/R,E6B2-CWZ1X 1000P/R

E6B2-CWZ1X 1024P/R,E6B2-CWZ1X 1200P/R,E6B2-CWZ1X 1500P/R,E6B2-CWZ1X 1800P/R

E6B2-CWZ1X 2000P/R,E6B2-CWZ1X 2048P/R,E6B2-CWZ1X 2500P/R

联系人:刘生

公司联系电话:0577-27885889

随身手机:18757727557

公司的QQ:174160500

公司网站:

乐清howcity电气有限公司生产和销售旋转编码器品牌:欧姆龙(欧姆龙),内部密度控制(NEMICON),光阳(KOYO),莱茵(线),Otto Nikos(Autonics)事项(Metronix),宜科(ELCO),亨士乐(HENGSTLER),Pepperl 福斯(P F),Ringpu(记者),一盏灯(宇珩)和其他进口品牌。
欧姆龙品牌是主要模式:增量式编码器:E6A2,E6B2,E6C2,E6C3,E6F,E6H。绝对式编码器:E6CP,多种选择,如e6c3。
欧姆龙编码器的选型:
输出模式(表单):电压输出,集电极开路输出,集电极开路输出,推挽(推挽)输出,长线驱动(差分)输出
电源电压:5-12V,12-24V,5-24V,5V多个可选组合
有各种长度的电源线。:,1M,2M,3M,多种选择,如500万。
增量式编码器模型:
e6a2(外直径25mm实心轴直径4mm)系列:
E6A2-CS3E,E6A2-CS3C,E6A2-CS5C,E6A2-CW3E,E6A2-CW3C,E6A2-CW5C,E6A2-CWZ3E,E6A2-CWZ3C,E6A2-CWZ5C
e6a2系列脉冲数的可选择范围:10-1000P/R 常用脉冲数是:10P/R,20P/R,30P/R,40 P/R,50P/R,60 P/R,100P/R,200P/R,300 P/R,400 P/R,500 P/R,600P/R
1000P/R。
(外径40mm,实心轴轴径6mm)系列的选择:E6B2-CWZ6C,E6B2-CWZ3E,E6B2-CWZ1X,
E6B2-CWZ5B
e6c2(外直径50mm实心轴直径8mm)系列的选择:E6C2-CWZ6C,E6C2-CWZ3E,E6C2-CWZ1X,
E6C2-CWZ5B
e6c3(外直径50mm实心轴直径8mm)系列的选择: E6C3-CWZ3EH,E6C3-CWZ3XH,E6C3-CWZ5GH
E6D(外直径55mm的实心轴直径6mm) 串联模型的选择:
E6D-CW21E,E6D-CWZ2C
E6H(外径40MM空心轴轴径8MM)串联模型的选择:E6H-CWZ6C,E6H-CWZ3E,E6H-CWZ3X,

E6HZ(外径40MM空心轴轴径8MM)串联模型的选择:E6HZ-CWZ6C,E6HZ-CWZ3E,E6HZ-CWZ3X,

增量式编码器:E6B2,E6C2,E6C2,E6C3,E6H,E6HZ常用脉冲数是:10P/R,20P/R,30P/R,40 P/R,50P/R,60 P/R,100P/R,200P/R,300P/R,400P/R,500P/R,600P/R,720P/R,1000P/R,1024 P/R,1200 P/R,1500 P/R,1800 P/R,2000 P/R,2048 P/R,2500 P/R,3000 P/R,3600 P / R。
绝对编码器模型:
e6c3(外直径50mm的实心轴轴径8mm)系列绝对值编码
E6C3-AG5C-C, E6C3-AG5C,E6C3AG5B,E6C3-AN1E
e6cp(外直径55mm的实心轴轴径6mm)系列绝对值编码

E6CP-AG3C,E6CP-AG5C,E6CP-AG5C-C
绝对编码器可选脉冲数:32P/R,40P / R。256P/R,360P/R, 720P/R,1024P/R
乐清howcity电气有限公司专业从事编码器
用于许多需要计数,换档变速器,如工业机器,电梯,注塑机,包装机,汽车制造,电子产品包装业,汽车运输,家电药业,金属加工,食品及其他工业
公司附近的物流快递服务速度快,服务快。,主要发往:北京、天津、深圳,广东、广东广州、广东东莞、石家庄市河北、邯郸市河北、呼和浩特内蒙古、包头,内蒙古、沈阳,辽宁、辽宁大连、吉林长春、黑龙江哈尔滨、黑龙江齐齐哈尔、黑龙江大庆、江苏南京、无锡,苏州、常州,苏州、江苏苏州、江苏南通、连云港,江苏、江苏扬州、江阴,江苏、江苏常熟、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、四川、贵州、云南、陕西、新疆维吾尔族等。。

供应欧姆龙内密控编码器E6B2-CW25B2000P/R增量式(图) – 供应信息

供应欧姆龙欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000p /欧姆龙光电旋转编码器

乐清howcity电气有限公司生产和销售旋转编码器,光电编码器,Rotary encoder,译码器,米米反,测速器,定位编码器,测量长度编码器,电梯编码器,机床编码器,

注塑机编码器。网上购买支持(淘宝),阿里巴巴),质量保证:十八个多月,一流的送货速度,供客户选择,数据图片产品参数完整服务,无接头,联轴节。

供应型号:E6B2-CWZ6C 10P/R,E6B2-CWZ6C 20P/R,E6B2-CWZ6C 30P/R,E6B2-CWZ6C 40P/R

E6B2-CWZ6C 50P/R,E6B2-CWZ6C 60P/R,E6B2-CWZ6C 100P/R,E6B2-CWZ6C 200P/R

E6B2-CWZ6C 300P/R,E6B2-CWZ6C 360P/R,E6B2-CWZ6C 400P/R,E6B2-CWZ6C 500P/R

E6B2-CWZ6C 600P/R,E6B2-CWZ6C 720P/R,E6B2-CWZ6C 800P/R,E6B2-CWZ6C 1000P/R

E6B2-CWZ6C 1024P/R,E6B2-CWZ6C 1200P/R,E6B2-CWZ6C 1500P/R,E6B2-CWZ6C 1800P/R

E6B2-CWZ6C 2000P/R,E6B2-CWZ6C 2048P/R,E6B2-CWZ6C 2500P/R

E6B2-CWZ5B 10P/R,E6B2-CWZ5B 20P/R,E6B2-CWZ5B 30P/R,E6B2-CWZ5B 40P/R

E6B2-CWZ5B 50P/R,E6B2-CWZ5B 60P/R,E6B2-CWZ5B 100P/R,E6B2-CWZ5B 200P/R

E6B2-CWZ5B 300P/R,E6B2-CWZ5B 360P/R,E6B2-CWZ5B 400P/R,E6B2-CWZ5B 500P/R

E6B2-CWZ5B 600P/R,E6B2-CWZ5B 720P/R,E6B2-CWZ5B 800P/R,E6B2-CWZ5B 1000P/R

E6B2-CWZ5B 1024P/R,E6B2-CWZ5B 1200P/R,E6B2-CWZ5B 1500P/R,E6B2-CWZ5B 1800P/R

E6B2-CWZ5B 2000P/R,E6B2-CWZ5B 2048P/R,E6B2-CWZ5B 2500P/R

E6B2-CWZ3E 10P/R,E6B2-CWZ3E 20P/R,E6B2-CWZ3E 30P/R,E6B2-CWZ3E 40P/R

E6B2-CWZ3E 50P/R,E6B2-CWZ3E 60P/R,E6B2-CWZ3E 100P/R,E6B2-CWZ3E 200P/R

E6B2-CWZ3E 300P/R,E6B2-CWZ3E 360P/R,E6B2-CWZ3E 400P/R,E6B2-CWZ3E 500P/R

E6B2-CWZ3E 600P/R,E6B2-CWZ3E 720P/R,E6B2-CWZ3E 800P/R,E6B2-CWZ3E 1000P/R

E6B2-CWZ3E 1024P/R,E6B2-CWZ3E 1200P/R,E6B2-CWZ3E 1500P/R,E6B2-CWZ3E 1800P/R

E6B2-CWZ3E 2000P/R,E6B2-CWZ3E 2048P/R,E6B2-CWZ3E 2500P/R

E6B2-CWZ1X 10P/R,E6B2-CWZ1X 20P/R,E6B2-CWZ1X 30P/R,E6B2-CWZ1X 40P/R

E6B2-CWZ1X 50P/R,E6B2-CWZ1X 60P/R,E6B2-CWZ1X 100P/R,E6B2-CWZ1X 200P/R

E6B2-CWZ1X 300P/R,E6B2-CWZ1X 360P/R,E6B2-CWZ1X 400P/R,E6B2-CWZ1X 500P/R

E6B2-CWZ1X 600P/R,E6B2-CWZ1X 720P/R,E6B2-CWZ1X 800P/R,E6B2-CWZ1X 1000P/R

E6B2-CWZ1X 1024P/R,E6B2-CWZ1X 1200P/R,E6B2-CWZ1X 1500P/R,E6B2-CWZ1X 1800P/R

E6B2-CWZ1X 2000P/R,E6B2-CWZ1X 2048P/R,E6B2-CWZ1X 2500P/R

联系人:刘生

公司联系电话:0577-27885889

随身手机:18757727557

公司的QQ:174160500

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欧姆龙品牌是主要模式:增量式编码器:E6A2,E6B2,E6C2,E6C3,E6F,E6H。绝对式编码器:E6CP,多种选择,如e6c3。
欧姆龙编码器的选型:
输出模式(表单):电压输出,集电极开路输出,集电极开路输出,推挽(推挽)输出,长线驱动(差分)输出
电源电压:5-12V,12-24V,5-24V,5V多个可选组合
有各种长度的电源线。:,1M,2M,3M,多种选择,如500万。
增量式编码器模型:
e6a2(外直径25mm实心轴直径4mm)系列:
E6A2-CS3E,E6A2-CS3C,E6A2-CS5C,E6A2-CW3E,E6A2-CW3C,E6A2-CW5C,E6A2-CWZ3E,E6A2-CWZ3C,E6A2-CWZ5C
e6a2系列脉冲数的可选择范围:10-1000P/R 常用脉冲数是:10P/R,20P/R,30P/R,40 P/R,50P/R,60 P/R,100P/R,200P/R,300 P/R,400 P/R,500 P/R,600P/R
1000P/R。
(外径40mm,实心轴轴径6mm)系列的选择:E6B2-CWZ6C,E6B2-CWZ3E,E6B2-CWZ1X,
E6B2-CWZ5B
e6c2(外直径50mm实心轴直径8mm)系列的选择:E6C2-CWZ6C,E6C2-CWZ3E,E6C2-CWZ1X,
E6C2-CWZ5B
e6c3(外直径50mm实心轴直径8mm)系列的选择: E6C3-CWZ3EH,E6C3-CWZ3XH,E6C3-CWZ5GH
E6D(外直径55mm的实心轴直径6mm) 串联模型的选择:
E6D-CW21E,E6D-CWZ2C
E6H(外径40MM空心轴轴径8MM)串联模型的选择:E6H-CWZ6C,E6H-CWZ3E,E6H-CWZ3X,

E6HZ(外径40MM空心轴轴径8MM)串联模型的选择:E6HZ-CWZ6C,E6HZ-CWZ3E,E6HZ-CWZ3X,

增量式编码器:E6B2,E6C2,E6C2,E6C3,E6H,E6HZ常用脉冲数是:10P/R,20P/R,30P/R,40 P/R,50P/R,60 P/R,100P/R,200P/R,300P/R,400P/R,500P/R,600P/R,720P/R,1000P/R,1024 P/R,1200 P/R,1500 P/R,1800 P/R,2000 P/R,2048 P/R,2500 P/R,3000 P/R,3600 P / R。
绝对编码器模型:
e6c3(外直径50mm的实心轴轴径8mm)系列绝对值编码
E6C3-AG5C-C, E6C3-AG5C,E6C3AG5B,E6C3-AN1E
e6cp(外直径55mm的实心轴轴径6mm)系列绝对值编码

E6CP-AG3C,E6CP-AG5C,E6CP-AG5C-C
绝对编码器可选脉冲数:32P/R,40P / R。256P/R,360P/R, 720P/R,1024P/R
乐清howcity电气有限公司专业从事编码器
用于许多需要计数,换档变速器,如工业机器,电梯,注塑机,包装机,汽车制造,电子产品包装业,汽车运输,家电药业,金属加工,食品及其他工业
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变分自编码器数学原理小结 – crayz的博客

在本文中,详细的推导和数学原理概述。变分自编码器作为生成模型的代表,代码的实现非常简单。,但什么是更重要的意义是利用神经网络的数学原理。所谓的变自编码器只是森林的一角。。

一、生成模型

首先变分自编码器(以下简称VAE)是什么?变分自编码器(VAE)实质上是一个基于神经网络的生成模型,用于模拟样品。

什么是生成模型?生成模型可以理解为。这种分布可以通过学习和训练来学习。。通过这个模型,我们可以推断出一套穷桑普无限样本。

理解这样的模型,我们用曲线拟合进行类比。。假设现在有一组离散的数据样本。 (x1, y1), (X2, y2) … 经过多次试验,我们最终把这组数据拟合成某种形式的曲线。,也就是说,我们用曲线对样本数据建模。。之后我们便可以利用这条曲线来预测不在样本中的点。这条曲线可以理解为一个简单的生成模型。这组样品也进入了VAE,VAE也可以曲线拟合(完全平均的概率分布。它是由不同的曲线拟合,曲线拟合法是曲线的解析表达式。,与VAE获取网络权重参数。在实际应用中,我们的数据样本(x1,x2,XN)通常远超过2维度。例如,MNIST手写数字数据模型,每幅照片的大小是28×28,以一个像素为维度,我们的样本数据28×28
= 784维。建模样本数据,我们需要一个超平面,可以拟合样本数据。,在超平面的每一个点都是不同的28×28手写数字图像。显然我们不可能在这样一个高维的模型表达式示例。在这种情况下,神经网络具有大量的权值参数,适合于神经网络。。如何利用神经网络拟合这样一个超平面(准确的说是均值在一个超平面上的概率分布)就是VAE的核心问题。(注:利用神经网络拟合样本的生成模型不只有VAE,最近热门的甘、pixelCNN等都是为了完成这个目标而诞生的模型)

二、隐变量模型

高维样品的尺寸通常不与e无关。。仍以MNIST数据集为例,尽管图片中有784个像素。,但每个像素的值不是随机的。,但这取决于样本所代表的样本数。、笔画粗细、大小、车削及其他因素。因为这些因素隐藏在像素信息中。,因此,这些因素都是隐式变量。。也就是说,尽管每个图片样本被看作784维空间X中的一个点,但是影响样本的因素仅仅是一些隐藏变量。。这使我们能够从X空间投影到低维的样本,这个低维的空间Z被称为隐藏状态。空间。同时,我们定义向量。θ表达隐状态与高维数据的映射关系。A random sampling of Z as an implicit state space,存在函数f(z;θ范围是x空间。,所以我们可以使用向量对每个隐藏状态zθ对高维数据。在VAE模型,假设隐变量z
= {z1,Z2…}服从标准高斯分布,θ是需要了解的参数。我们使f(z;θ得到的X是优化的原则,X中的样品是西米θ。

有这样的优化原则,应该如何优化θ这里我们使用最大似然原理。,最大样本集中每个x生成的概率p(x)。p(x)是从边分布公式导出的。
= ∫P(X|Z,θ)*P(Z)dZ,我们的目标变成了最大化等式的右边。,其中P(X|Z,θ平均值是f(z)θ方差是超参数σ的高斯分布。。由于高斯函数的连续性,所以我们可以使用梯度下降法优化。所以优化θ可以将隐藏状态空间中的样本z重置为高维。。VAE的隐状态模型可以通过较低的图表示:

三、变分

与上面的隐变量模型,我们必须解决两个问题。。1。如何定义这些隐藏变量z? 2。如何计算他们的分数?Vae回答了上述两阙。

1。对于第一个问题,如何定义隐藏变量z。仍以MNIST数据集为例,尽管我们可以猜到隐变量和图片数量表达、笔画粗细,诸如字体大小等因素(这些隐藏变量也可能是相对的)。,但是我们不应该手动设置这些隐藏变量。,让模型学习得到它。采用VAE的方法是假设隐变量是独立的。这个假设看起来怪怪的。,为什么会认为隐变量都是STA,在最后一节中,隐式变量被称为投影。,隐藏空间的约束是什么?事实上,有很多,只要有一个隐藏的映射空间,我们可以想到等价。。例如,一个隐藏的空间Z2
= f(Z1),存在θ2 = f(θ1),使得P(X)
= ∫P(X|Z1,
θ1)*P(Z1)dZ1 =
∫P(X|Z2,
θ2P(Z2)物。P(x)是我们的模型的学习目标,也就是说,通过这两个隐藏空间学习的p(x)是。VAE使用一个隐藏的空间是独立的隐变量和OB。只要有一个映射,VAE的隐藏空间可以被映射到、画笔等的空间,所以它们是等价的。。后面的章节将证明这样的映射存在。。

2。如何计算它们的积分?一个随机抽样方法和总合。但是,完全随机抽样的效率很低。。抽样原则是机器学习中的一个重要问题。,这里没什么可谈的。为了提高抽样效率,贝叶斯杂物的方法。变异是函数中的一个概念。,我们有一个函数q,我们的目标是求最大值的函数Q(x | Z)近似。

(对)

变分自编码器数学原理小结 – crayz的博客

在本文中,详细的推导和数学原理概述。变分自编码器作为生成模型的代表,代码的实现非常简单。,但什么是更重要的意义是利用神经网络的数学原理。所谓的变自编码器只是森林的一角。。

一、生成模型

首先变分自编码器(以下简称VAE)是什么?变分自编码器(VAE)实质上是一个基于神经网络的生成模型,用于模拟样品。

什么是生成模型?生成模型可以理解为。这种分布可以通过学习和训练来学习。。通过这个模型,我们可以推断出一套穷桑普无限样本。

理解这样的模型,我们用曲线拟合进行类比。。假设现在有一组离散的数据样本。 (x1, y1), (X2, y2) … 经过多次试验,我们最终把这组数据拟合成某种形式的曲线。,也就是说,我们用曲线对样本数据建模。。之后我们便可以利用这条曲线来预测不在样本中的点。这条曲线可以理解为一个简单的生成模型。这组样品也进入了VAE,VAE也可以曲线拟合(完全平均的概率分布。它是由不同的曲线拟合,曲线拟合法是曲线的解析表达式。,与VAE获取网络权重参数。在实际应用中,我们的数据样本(x1,x2,XN)通常远超过2维度。例如,MNIST手写数字数据模型,每幅照片的大小是28×28,以一个像素为维度,我们的样本数据28×28
= 784维。建模样本数据,我们需要一个超平面,可以拟合样本数据。,在超平面的每一个点都是不同的28×28手写数字图像。显然我们不可能在这样一个高维的模型表达式示例。在这种情况下,神经网络具有大量的权值参数,适合于神经网络。。如何利用神经网络拟合这样一个超平面(准确的说是均值在一个超平面上的概率分布)就是VAE的核心问题。(注:利用神经网络拟合样本的生成模型不只有VAE,最近热门的甘、pixelCNN等都是为了完成这个目标而诞生的模型)

二、隐变量模型

高维样品的尺寸通常不与e无关。。仍以MNIST数据集为例,尽管图片中有784个像素。,但每个像素的值不是随机的。,但这取决于样本所代表的样本数。、笔画粗细、大小、车削及其他因素。因为这些因素隐藏在像素信息中。,因此,这些因素都是隐式变量。。也就是说,尽管每个图片样本被看作784维空间X中的一个点,但是影响样本的因素仅仅是一些隐藏变量。。这使我们能够从X空间投影到低维的样本,这个低维的空间Z被称为隐藏状态。空间。同时,我们定义向量。θ表达隐状态与高维数据的映射关系。A random sampling of Z as an implicit state space,存在函数f(z;θ范围是x空间。,所以我们可以使用向量对每个隐藏状态zθ对高维数据。在VAE模型,假设隐变量z
= {z1,Z2…}服从标准高斯分布,θ是需要了解的参数。我们使f(z;θ得到的X是优化的原则,X中的样品是西米θ。

有这样的优化原则,应该如何优化θ这里我们使用最大似然原理。,最大样本集中每个x生成的概率p(x)。p(x)是从边分布公式导出的。
= ∫P(X|Z,θ)*P(Z)dZ,我们的目标变成了最大化等式的右边。,其中P(X|Z,θ平均值是f(z)θ方差是超参数σ的高斯分布。。由于高斯函数的连续性,所以我们可以使用梯度下降法优化。所以优化θ可以将隐藏状态空间中的样本z重置为高维。。VAE的隐状态模型可以通过较低的图表示:

三、变分

与上面的隐变量模型,我们必须解决两个问题。。1。如何定义这些隐藏变量z? 2。如何计算他们的分数?Vae回答了上述两阙。

1。对于第一个问题,如何定义隐藏变量z。仍以MNIST数据集为例,尽管我们可以猜到隐变量和图片数量表达、笔画粗细,诸如字体大小等因素(这些隐藏变量也可能是相对的)。,但是我们不应该手动设置这些隐藏变量。,让模型学习得到它。采用VAE的方法是假设隐变量是独立的。这个假设看起来怪怪的。,为什么会认为隐变量都是STA,在最后一节中,隐式变量被称为投影。,隐藏空间的约束是什么?事实上,有很多,只要有一个隐藏的映射空间,我们可以想到等价。。例如,一个隐藏的空间Z2
= f(Z1),存在θ2 = f(θ1),使得P(X)
= ∫P(X|Z1,
θ1)*P(Z1)dZ1 =
∫P(X|Z2,
θ2P(Z2)物。P(x)是我们的模型的学习目标,也就是说,通过这两个隐藏空间学习的p(x)是。VAE使用一个隐藏的空间是独立的隐变量和OB。只要有一个映射,VAE的隐藏空间可以被映射到、画笔等的空间,所以它们是等价的。。后面的章节将证明这样的映射存在。。

2。如何计算它们的积分?一个随机抽样方法和总合。但是,完全随机抽样的效率很低。。抽样原则是机器学习中的一个重要问题。,这里没什么可谈的。为了提高抽样效率,贝叶斯杂物的方法。变异是函数中的一个概念。,我们有一个函数q,我们的目标是求最大值的函数Q(x | Z)近似。

(对)

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拉线编码器原理详解 – 电子常识

[阅读指南] 拉线式位移传感器的作用是转换机械手。,一个电子信号记录或传送。。在嘉CKS系列位移传感器是一个可伸缩的不锈钢拉,轮毂连接到精密旋转电感器。,传感器可以是增量式编码器。,绝对值编码器,混合或导电塑料旋转电位器,同步器和分析器。

线编码器是一种带有弹簧式绘图盒的编码器。,用于测量位移。把线性位移变为编码器轴的旋转运动。许多编码器使用多环绝对值。,如果精度不高,多回路电位器也可以用来代替编码器。。

线编码器结构

拉线编码器原理详解

拉线编码器原理

拉线式位移传感器的作用是转换机械手。,一个电子信号记录或传送。。在嘉CKS系列位移传感器是一个可伸缩的不锈钢拉,轮毂连接到精密旋转电感器。,传感器可以是增量式编码器。,绝对值编码器,混合或导电塑料旋转电位器,同步器和分析器。

操作上,绳索式位移传感器安装在固定位置。,把绳子系在移动的物体上。。绳索的直线运动与运动物体的轴线对准。活动时间,拉绳伸缩。内弹簧确保拉绳的张紧。。轮生轮毂驱动精密旋转感应器旋转,电信号的输出与TH的移动距离成比例。。移动物体的位移可以通过测量输出得到。、方向或速度。

拉线编码器原理详解

常用参数有测行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。。 信号输出方式

钢丝绳的位移传感器的信号输出分为输出,数字输出类型可选择增量式旋转编码器。、绝对值编码器等。。,输出信号是方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、PROFIBUS现场总线信号或格雷码或二进制信号,长度的测量(100 ~ 15000mm),高精度(fs),防护等级IP65。外壳和钢丝轮均采用防腐处理。,牵引绳为316不锈钢绳。,在恶劣的环境中工作(包括海水)。可选输出可用:电阻型、电压型、电流型、增量脉冲式、绝对脉冲式。

精密电位器可以通过模拟输出选择、霍尔编码器、绝对值编码器等。。,可将输出信号4-20mA、0-5伏、0-10伏特的电压和电阻信号,等。,最大行程可达12500毫米,最大限度的使用环境可达到IP65级保护,在宽温度环境中使用,从45到105 C。

Arduino关于旋转编码器程序的介绍(Reading Rotary Encoders)–by Markdown

介绍

旋转或编码器是一种角度测量装置。 他是用来测量旋转角度的精确控制电机或,电位器只能旋转到一个特定的位置。。他们中的一些人有一个可以在轴上按下的按钮。,就像音乐播放器的控制按钮一样。。Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (像 the ones used for navigation on many music 控制器) 它们有多种精度。,每圈有16步到1024步。,价格从2欧元到200欧元不等。。
我写了一个小例子去读旋转编码器,并通过RS232显示读数。。我们很容易实现时,编码器更新计数每一步。,并通过串口显示在计算机上(通过SER)。。这个节目在阿尔卑斯山。 stec12e08编码器(24步/圈)运行良好。但是我认为当它使用在一个有更高精度的编码器上时有可能就会失效或者当电机旋转很快,或者扩展这个程序以适应多个编码器。。请先试试他。。
我在Arduino distribution(AVRLib的一部分)的中学会了怎样操作编码器。感谢作者:Pascal Stang,感谢他对每一个功能的友好细致的解释。。如下:

Example 1

/* Read Quadrature Encoder
  * Connect Encoder to Pins encoder0PinA, encoder0PinB, and +5V.
  *
  * Sketch by max wolf / 
  * v. 0.1 - very basic functions - mw 20061220
  *
  */  


 int val; 
 int encoder0PinA = 3;
 int encoder0PinB = 4;
 int encoder0Pos = 0;
 int encoder0PinALast = LOW;
 int n = LOW;

 void setup() { 
   pinMode (encoder0PinA,输入)
   pinMode (encoder0PinB,输入)
    (9600);
 } 

 void loop() { 
   n = digitalRead(encoder0Pin一)
   if ((encoder0PinALast == 低) && (n == 高) {//上升沿
     if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {
       encoder0Pos--;
     } else {
       encoder0Pos++;
     }
      (encoder0Pos);
      ("/");
   } 
   encoder0PinALast = n;
 } 

需要注意的几个问题
encoder0Pos会一直记数,这意味着,如果电机一直在一个方向旋转。,因此,串行消息将非常长(最多6个字符)。,所以会有更多的时间去改变。。你需要确保encoder0Pos当它洒,如果你的电脑的值大于最大值,就不会有错误。,767)时,它会变异到32。,768!反之亦然。改进建议: 只有当计算机需要阅读时,相互添加计数,也就是说,只计算发送周期之间的数据。。当然,如果在循环中添加更多代码,或者使用更高精度的编码器,失去某一步是可能的(较少计数)。更好的解决方案是使用中断(当信号的突变被检测出来时)。。我提到库文件就是这样做的。,但现在(2006-12) 在Arduino无法编译环境,或者我不知道该怎么做…… 。


一个更深层次的解释, 包括编码器时序图

我不太确定编码器的定时原理。,但是让我们在这里添加内容。 Paul Badger
下图,是 编码器 & B两通道的时序图。
编码器 B两通道的时序图
下面的描述将更好地解释编码器是如何运行的。当代码检测到通道的上升沿时,他会继续检查B频道是高是低。,因为方向不同,然后它会增加或减少计数。。为了检测波形,编码器必须旋转。。
上面代码的优点是,他只发现编码器的可能性(总共有4种)。,下缘(b),B-),b(上升沿)的检测,下边缘(a),A-))。为了便于解释,红色或绿色虚线的变换,所有的更改都是基于编码器的旋转方向。。

中断的例子

使用中断的示例

下面是使用中断的代码。 当检测到一个Arduino信道有变化(上升或下降), 它马上就跳了。 “doEncoder” 函数, 中断函数会在上升沿和下降沿都会被调用,所以每一步都要算两次。。我不想使用另一个中断来检查2个转换。 ( 紫色和蓝色线贴在顶部,但即使它被称为,不会有很多麻烦的。
使用中断去操作旋转编码器比较不错,因为中断响应时间很快。,因为它不需要操作很多任务。。
I used the encoder as a “mode selector” on a synthesizer made solely from an Arduino chip(译者作者可能是说他将这个旋转编码器用作一个模式选择用途,有点像按钮。 这是一个更随机的程序。,因为用户不关心单脉冲的丢失。 更重要的是中断方法应用在车轮O上。,在这些应用中,单片机不能丢失任何一个脉冲。,否则,运动的准确性是无法保证的。。
另一点值得注意的是 I used the Arduino’s pullup resistors to “steer” the inputs high when they were not engaged by the 编码器。 Hence the encoder common pin is connected to 地面。 (译者作者用Arduino的内部上拉电阻的制作规范,因此编码器的公共端接地)不是我。:输入端子需要与拉线电阻串联连接。,因为编码器的公共端连接是 5 V。

/* read a rotary encoder with interrupts
   Encoder hooked up with common to GROUND,
   encoder0PinA to pin 2, encoder0PinB to pin 4 (or pin 3 see 下面)
   it doesn''t matter which encoder pin you usefor A or B  

   uses Arduino 上拉电阻 on A & B channel outputs
   turning on the 上拉电阻 saves having to hook up resistors 
   to the A & B channel outputs 

*/ 

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

volatile unsigned int encoder0Pos = 0;

void setup() { 


  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)       
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinB, 高)       

  attachInterrupt(0, doEncoder, 改变)  
  串行。begin (9600);
  ln("start");                

} 

void loop(){

}

void doEncoder() {
  /* If pinA and pinB are both high or both low, it is spinning
   * 向前地. If they''re different, it''s going 落后。
   *
   * For more information on speeding up this process, see
   * [Reference/PortManipulation], specifically the PIND 登记。
   */
  if (digitalRead(encoder0Pina) == digitalRead(encoder0PinB)) {
    encoder0Pos++;
  } else {
    encoder0Pos--;
  }

  ln (encoder0Pos, DEC)
}

/* See this expanded functionto get a better understanding of the
 * meanings of the four possible (Pina, pinB) value pairs:
 */
void doEncoder_Expanded(){
  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) {   if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }

  }
  ln (encoder0Pos, DEC)          
}

/*  to read the other two transitions - just use another attachInterrupt()
in the setup and duplicate the doEncoder function into say, 
doEncoderA and doEncoderB. 
You also need to move the other encoder wire over to pin 3 (中断 1). 
*/ 

BY:dskv 注意!!!
应特别注意中断的使用。,在大多数情况下,它会失败。, 但有时它会成功。, 这是一个程序错误的bug。 以下是对文件的解释
“!topic/developers/HKzEcN6gikM”
“”
“”


中断例程 (编码器中断主线程) 使用两个中断端口

读取编码器,使用2个中断 pin 2 & pin3
注意:下面的程序使用两个中断来使用TH的最高精度。 上面的程序使用1个中断。 它只读一半的精度。,通过检测encoderpin A的位置,但是它省去了中断程序。。

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatile unsigned int encoder0Pos = 0;
void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)


  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)  
   (9600);
}

void loop(){ void doEncoderA(){

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }
  }
  ln (encoder0Pos, DEC)          
  
}

void doEncoderB(){

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
   if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    }
  }
  else { 
    if (digitalRead(encoder0Pina) == 低) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }
  }
}

中端例子(编码器中断主线程) 使用中断端口, 包的代码为C 类。

类包装by mikkoh [01/2010]
将上面的示例打包 (中断的例行程序) 走进课堂,减轻一点doencoder 函数代码的体积(希望代码对你们还是可读的). 本类文档中的一个示例。

#ifndef __ENCODER_H__#define __ENCODER_H__#include ""class Encoder {
  public:

    

    Encoder( int8_t PinA, int8_t PinB) : pin_a ( Pina), pin_b( PinB ) {
        
        pinMode(pin_a, 输入) 
        pinMode(pin_b, 输入) 
        
        digitalWrite(pin_a, 高)    
        digitalWrite(pin_b, 高)                 
    };

    void update () {
        if (digitalRead(pin_a)) digitalRead(pin_b) ? position++ : position--;
        else digitalRead(pin_b) ? position-- : position++;
    };

    longint getPosition () { return position; };

    void setPosition ( constlongint p) { position = p; };

private:

    longint position;

    int8_t pin_a;

    int8_t pin_b;
};

#endif 

译者 上面的代码被使用了long int类型,关于Arduino 数据类型的Arduino 数据类型)

中断示例(编码器中断主线程),使用两个中断

使用两个外部中断,只有一个方向的脉冲被计算出来。
注意: 尽管代码感觉更高效, 但由于对//读出数字接口的值使用()函数库,根据 Pin I/O performance(译者地址Arduino 端口性能说明)它将比DI慢50倍。。
最优效率的旋转编码器计数by m3tr0g33k
Paul Badger 这个工作和原来的博客非常有启发性和实用性。,在查看代码之前,请理解他们说的话(我希望你能看到)。
My project is a data loger where three analogue inputs are sampled each time a rotary encoder pulse steps 顺时针方向的. On an Arduino, time is of the essence to get this data sampled and saved somewhere (I have not included the ‘saving somewhere’ part of this project 然而。 (译者大体意思是当旋转编码器旋转一周将有3个输入量出现,但在Arduino处理器资源有限)来保存一些处理器R,我对终端系统作了轻微的修改。,去维持在中断循环外的一对布尔声明。
我的想法是改变A或B布尔变量。,当在A或B端口接收到有效的跳转边时。 当你中断一个端口,它是有效的。,你会a_set =真。 然后检查是否b_set是假的。如果它是, 那么 A 比 B 相位取决于前面。,这表明它是顺时针方向的。 (计数。同理,当您收到有效的端口B中断时, 你会改变这套 B_set=true. 然后你检查 A_set 无论是 假。 如果是, 那么 B 比A相位取决于前面。 , 所以它是逆时针旋转。 (计数。
此代码与以前的代码不同。:当A或B崩溃时(中断标志改变),检测A和B端口的状态,如果A或B为0,设置a_set或b_set假,剩下的工作不需要了。,减少中断时间(因为A和B端口需要在沪指读,这只需要读一个嘴巴的状态。。
不管如何,代码中有足够的解释。,代码如下:

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp_Pos = 1;
unsignedint valx;
unsignedint valy;
unsignedint valz;

boolean A_set;
boolean B_set;


void setup() {

  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)


  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

   (9600);
}


void loop(){ 
if (TMP_Pos != encoder0Pos) {
    ("Index:"); (encoder0Pos, DEC) (", Values: "); 
    (valx, DEC) (", ");
    (valy, DEC) (", ");
    (valz, DEC) ln();
    tmp_Pos = encoder0Pos;
  }
  delay(1000);
}


void doEncoderA(){

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) { 
    A_set = true;
    if (!B_set) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;
      valx=analogRead(0);
      valy=analogRead(1);
      valz=analogRead(2);
    }        
  }

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 低) {
    A_set = false;
  }

}

void doEncoderB(){

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
    B_set = true;
    if (!A_set) {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;
    }
  }

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {
    B_set = false;
  }
}

其余的中断代码只是为了说明它是如何工作的。。就像我说的,我只是想演示一下电机的正传动(在我的变速箱里)。。当检测到电机反转时,我只是更新计数变量。在 loop{} 循环体,我们显示当前编码器的位置和相应的引脚。。但只有当编码器的位置发生变化时,才更新它。,如果位置没有变化,然后它不会被更新。。你可以尝试一下,你可以把你的编码器。。我的记录是300秒。。
在这个代码中存在一个逻辑问题。,如果你经常改变方向,你可能想知道中间的方向是否改变了。,在那个位置,您的计数参数不会改变。。这是半步的滞后。。当然,在绝大多数情况下,它是不可观察的或重要的。,但是考虑这个问题是很重要的。。
我希望这个速度能被提升,以帮助一些人。!m3tr0g33k
中断示例(编码器中断主线程),使用两个中断,简化上述代码的中断响应功能
简化的中断程序
按照A_set == B_set判断落后或进步,您可以简化中断程序中相当一部分的代码。。
中断程序更改为:

void doEncoderA(){
  
  A_set = digitalRead(encoderPina) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set != B_set) ? +1 : -1;
}

void doEncoderB(){
  
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set == B_set) ? +1 : -1;
}

它的基本原理是:电流引脚的变化状态与t状态一致。,那么,这个别针落在后面了。。如果状态不一致,因此,当前引脚前进。。
最终结果:两行代码组成了中断程序。。
整个代码是:

enum PinAssignments {
  encoderPinA = 2,
  encoderPinB = 3,
  clearButton = 8
};

volatileunsignedint encoderPos = 0;
unsignedint lastReportedPos = 1;

boolean A_set = false;
boolean B_set = false;

void setup() {

  pinMode(encoderPinA, 输入) 
  pinMode(encoderPinB, 输入) 
  pinMode(clearButton, 输入)
  digitalWrite(encoderPinA, 高)  
  digitalWrite(encoderPinB, 高)  
  digitalWrite(clearButton, 高)


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

  (9600);
}


void loop(){ 
  if (lastReportedPos != encoderPos) {
    ("Index:");
    (encoderPos, DEC)
    ln();
    lastReportedPos = encoderPos;
  }
  if (digitalRead(clearButton) == 低)  {
    encoderPos = 0;
  }
}

void doEncoderA(){
  
  A_set = digitalRead(encoderPina) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set != B_set) ? +1 : -1;
}

void doEncoderB(){
  
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set == B_set) ? +1 : -1;
}

编码器的其他链接:
a good explanation of grey codes and absolute encoders
this code did work better for me than most others, with good explanation

中断示例(编码器中断主线程),使用两个外部中断,初始化读取后,不再读取PIN的状态

更快读取编码器:只使用中断
我也在应用中使用到了读旋转编码器,经过多次的尝试,我很高兴高速人有一种新的方法来对付他们。。根据前任的建议,我在AMT旋转编码器上使用了它并且运行真的很好。不幸的是,其他方法失败,因为伯爵太快了。为了避免阅读Arduino引脚,我想也许有一个更快的方法来做这件事。,通过仅只使用中断。下面是它的代码:

#define encoder0PinA  2#define encoder0PinB  3volatileint encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastA = 0;
volatile boolean PastB = 0;

void setup() 
{

  pinMode(encoder0PinA, 输入)
  
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  
  PastA = (boolean)digitalRead(encoder0Pin一) 
  PastB = (boolean)digitalRead(encoder0PinB); 
  attachInterrupt(0, doEncoderA, 上升)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变) 

}


void loop()
{  
 
}

void doEncoderA()
{
     PastB ? encoder0Pos--:  encoder0Pos++;
}

void doEncoderB()
{
     PastB = !PastB; 
}

我希望能帮助你。!by carnevaledaniele [04/2010]

旋转编码器库,在loop()中使用,没有示例代码

下面是完整的旋转编码器操作库代码(译者下面的代码不使用中断,将占用更多的处理器资源):

#include #include ""#define EncoderPinA 20  #define EncoderPinB 19  #define EncoderPinP 21  class Encoder
{
public:
    Encoder() 
    { 
        pinMode(EncoderPinA, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinA, 高)
        pinMode(EncoderPinB, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinB, 高)
        pinMode(EncoderPinP, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinP, 高)

        Position = 0; 
        Position2 = 0; 
        Max = 127; 
        Min = 0;
        clickMultiply = 10;
    }

    void Tick(void)
    { 
        Position2 = (digitalRead(EncoderPinB) * 2) + digitalRead(EncoderPin一);
        if (Position2 != 位置)
        {
            isFwd = ((位置 == 0) && (Position2 == 1)) || ((位置 == 1) && (Position2 == 3)) || 
                ((位置 == 3) && (Position2 == 2)) || ((位置 == 2) && (Position2 == 0));
            if (!digitalRead(EncoderPinP)) { if (isFwd) Pos += clickMultiply; else Pos -= clickMultiply; }
                else { if (isFwd) Pos++; else Pos--; }
            if (Pos < Min) Pos = Min;
            if (Pos > 马克斯) Pos = Max;
        }
        Position = Position2;
    }

    int getPos(void)
    {
        return (Pos/4);
    }

    void setMinMax(int _Min, int _马克斯) 
    { 
        Min = _Min*4; 
        Max = _Max*4; 
        if (Pos < Min) Pos = Min;
        if (Pos > 马克斯) Pos = Max;
    }

    void setClickMultiply(int _clickMultiply)
    {
        clickMultiply = _clickMultiply;
    }

private:
    int clickMultiply;
    int Max;
    int Min;
    int Pos;
    int Position;
    int Position2;
    int isFwd;
};

中断示例(编码器中断主线程)–>这个没看

使用两个外部中断端口,主要基于家庭编码电路,不要防止抖动。注意:()这个函数需要几毫秒。,因此,这个代码中中断程序的运行时间将相对较长。,当这些语句被删除时,然后,程序的性能将得到改善。。(因为当中断程序占用足够的时间,所以信号抖动,甚至一些信号会丢失)。-ED
代码:

#define ENC_A 2#define ENC_B 3#define ENC_PORT PIND
uint8_t bitShift = 2; int counter;
boolean ticToc;

void setup()
{
  pinMode(ENC_A, 输入)
  digitalWrite(ENC_A, 高)
  pinMode(ENC_B, 输入)
  digitalWrite(ENC_B, 高)
   (115200);
  ln("Start");
  counter = 0;
  ticToc = false;
  
  attachInterrupt(0, read_encoder, 改变)
  attachInterrupt(1, read_encoder, 改变)
}

void loop()
{

}

void read_encoder()
{
  int8_t enc_states[] = {0,-1,1,0,1,0,0,-1,-1,0,0,1,0,1,-1,0};
  static uint8_t encoderState = 0;
  static uint8_t stateIndex = 0;
  static uint8_t filteredPort = 0;
  uint8_t filter = 0x03; 
  filter <<= bitShift;

  ("raw port value: ");
  ln(ENC_PORT, 本)

  ("filter bitmask: ");
  LN(滤波器, 本)

  filteredPort = ENC_PORT & filter;
  ("filtered port state: ");
  LN(滤波器edPort, 本)

  ("old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState &= filter; 
  ("filtered old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState <<= 2; 
  ("filtered and shifted (<<2) old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState |= filteredPort; 
  ("old encoder state + port state: ");
  ln(encoderState, 本)

  stateIndex = encoderState >> bitShift;
  ("encoder state index: ");
  ln(stateIndex, DEC)

  if (对) {
  ("counter tic: ");
  ln(enc_states[stateIndex], DEC)
  counter += enc_states[stateIndex];
  ("counter: ");
  LN(计数器, DEC)
  }
  ticToc = !ticToc;

  ln("----------");
}

中断例子(旋转编码器中断主线程)

使用1个中断,所以它失去了一半的精度,作者说速度比较快,但它被使用了。digitalRead()函数代替直接引脚。(具体见): ))<< 2011/06 >>
通过尝试所有的例子,我觉得我的代码对于SaprkFun的旋转编码器(SaprkFunRotary 编码器)操作更快。但请注意。:一个电容需要连接在编码器的中间针和译者它是在输出端口和GND之间串联的一个电容。。
程序:

#include 

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,8,7);

#define encoder0PinA  2#define encoder0PinB  3volatileint encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastB = 0;
volatile boolean update = false;

void setup() 
{
  (16,2);
  ("Pos:");

  pinMode(encoder0PinA, 输入)
  
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  
  digitalWrite(encoder0PinB, 高)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 下降) 
}

void loop()
{  
  if (更新)
    update = false;
    PastB? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
    (7,0);
    ("     ");
    (7,0);    
    (encoder0Pos,DEC)
  }
}

void doEncoderB()
{
  PastB=(boolean)digitalRead(encoder0Pin一)
  update = true; 
}

去抖动电路

抖动电路1

7.8.2011 deif
经过多次的尝试,我建立了一个电路来消除大部分的抖动。。
去抖动电路图
下面是我最简单的代码形式:

ISR(INT0_vect){
    int a;
    a = PIND & 0x0c;

    if ((一 == 0x0c) || (a == 0)){
        encoderCount++;
    }
    else {
        encoderCount--;
    }
}


void setupPinInterrupt(){
  EICRA = 0x01; 
  EIMSK = 0x01; 
  EIFR = 0; 
}

抖动电路2

2011-12-11 by _bse_
抖动电路2
使用上拉电阻(或增加电容)


中断例子(旋转编码器中断主进程)。使用两个外部中断

注意:在中断程序中,使用digitalRead()而不是直接操作端口。。
使用异或(异或)方法。
通过一种奇怪的方式,将当前B端口的状态与前一端口的状态进行比较,是否需要减少或增加计数(即正反转)?。更少的代码,该编码器的全精度和最大Arduino采集率。
用愉快的!
15 August 2011 by Bruno Chaparro

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp = 0;
unsignedint Aold = 0;
unsignedint b = 0;
void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入)

  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

   (115200);
}
void loop(){
  if (TMP != encoder0Pos) {
    ln(encoder0Pos, DEC)
    tmp = encoder0Pos;
  }
  delay(500);
}
void doEncoderA(){
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  Aold=digitalRead(encoder0Pin一)
}
void doEncoderB(){
  b=digitalRead(encoder0PinB);
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
}

我不知道上面的代码是如何运行的(XOR方法)译者事实上,关于是否要把相同的东西变成一个佤族并不神秘。,但我不知道这是否会提高代码的速度。。),但是当我把代码和PinChangeIntlibrary(因此,我可以使用所有的I/O端口作为中断)共同使用。,我在车上运行两个增量式编码器,运行良好。。
I am using a Solarbotics SB Freeduino board with an ATMEGA 328P.(译者没有使用董事会,不清楚)。
我希望我能更多地了解上面的XOR代码是如何运行的。。我不必在别的时间写什么东西。,但是代码太好了。
谢谢你!


中断示例使用以上的XOR 方法”

用异或法驱动lcd和led
使用以上Bruno Chaparro异或方法,我开一个液晶显示器。 的光柱和LED的例子结合起来。
29 December 2011 Mark Amos

#include #define encoder0PinA 3#define encoder0PinB 2#define analogOutPin 5

LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8,7);
volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp = 0;
unsignedint Aold = 0;
unsignedint b = 0;

void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入)

  (20,2);
  ();

  
  attachInterrupt(1, doEncoderA, 改变)
  
  attachInterrupt(0, doEncoderB, 改变)
  
   (115200);
  ln("Starting");
}

void loop(){
  if (TMP != encoder0Pos) {
    tmp = encoder0Pos;
    ln(TMP, DEC)
    (0,0);
    (TMP);
    ("    ");
    (0,1);
    for (int loopCnt = 0; loopCnt < (TMP / 50) +1 ; loopCnt++) {
      (1);
    }
    ("                   ");
    
    analogWrite(analogOutPin, tmp / 4);
  }
}

void doEncoderA(){
  
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  Aold=digitalRead(encoder0Pin一)
  if (bitRead(encoder0Pos, 15) == 1) encoder0Pos = 0;
  if (bitRead(encoder0Pos, 10) == 1) encoder0Pos = 1023;
  constrain(encoder0Pos, 0, 1023);
}

void doEncoderB(){
  b=digitalRead(encoder0PinB);
  
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  if (bitRead(encoder0Pos, 15) == 1) encoder0Pos = 0;
  if (bitRead(encoder0Pos, 10) == 1) encoder0Pos = 1023;
}

中断库(旋转编码器中断主线程)

使用PinChangeInt图书馆利用所有的引脚作为中断的atmega328p。by GreyGnome

AdaEncoder库适用于2个基本端口的增量旋转编码器,如下面的链接所示:
https://www.adafruit.com/products/377

通过介绍我们知道:
下面翻译是2016年9月6日15:03:10后翻译,因此,翻译可能不像以前那么准确了。。(时间太长)-译者
此库适用于2端口编码器(A端口、B端口和C端口)。。此库不通知每个状态的变化。,而是仅当编码器从一个定位点变化到另一个的时候才会通知用户(这个没有看懂)。 It does not indicate every state change, rather, it reports only when the decoder is turned from one detent position to the 下一个。 它是由中断触发的,其目的是响应快速和良好。。 The interrupt routine is lightweight, and the programmer is then able to read the direction the encoder turned at their leisure (在 reason; what’s important is that the library is reasonably 原谅) The library is designed to be easy to use (它 bears repeating 🙂 ) and it is reasonably immune to switch 反弹。
See the project page at:
See a speed discussion at:
See the PinChangeInt library project page at:
Here’s an example with two encoders 有联系的. Encoder a is connected to pins 2 and 3, b is connected to 5 and 6:

#include  #include #define a_PINA 2#define a_PINB 3#define b_PINA 5#define b_PINB 6

int8_t clicks=0;
char id=0;

void setup()
{
  (115200);
  AdaEncoder::addEncoder(' ', a_PINA, a_PINB);
  AdaEncoder::addEncoder(''b'', b_PINA, b_PINB);  
}

void loop()
{
  encoder *thisEncoder;
  thisEncoder=AdaEncoder::genie(&clicks, ID)
  if (thisEncoder != null) {
    (ID) ('':'');
    if (点击 > 0) {
      ln(" CW");
    }
    if (点击 < 0) {
       ln(" CCW");
    }
  }
}

另一个中断的图书馆绝对能用)(旋转编码器中断主线程并且防抖动–>完美!!)

by rafbuff
译者这是一点打击。,他打断了我的话。延迟(1),这意味着周期的计数应该远远超过1ms,但人们也有小于1ms。!!)
上面的大部分程序我都试过了。,但是有人发现他们的数目不那么可靠。,最不能防止抖动。同时我也尝试了很多技巧。,例如使用中断和提高效率的方法,当需要精确计数时,我发现以下是最好的运行。

enum PinAssignments {
  encoderPinA = 2,   
  encoderPinB = 3,   
  clearButton = 8
};

volatileunsignedint encoderPos = 0;  unsignedint lastReportedPos = 1;   static boolean rotating=false;      
boolean A_set = false;              
boolean B_set = false;


void setup() {

  pinMode(encoderPinA, 输入) 
  pinMode(encoderPinB, 输入) 
  pinMode(clearButton, 输入)
 
  digitalWrite(encoderPinA, 高)
  digitalWrite(encoderPinB, 高)
  digitalWrite(clearButton, 高)


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

  (9600);  
}

void loop() { 
  rotating = true;  if (lastReportedPos != encoderPos) {
    ("Index:");
    ln(encoderPos, DEC)
    lastReportedPos = encoderPos;
  }
  if (digitalRead(clearButton) == LOW )  {
    encoderPos = 0;
  }
}

void doEncoderA(){
  if ( rotating ) delay (1);  if( digitalRead(encoderPina) != A_set ) {  
    A_set = !A_set;

    if ( A_set && !B_set ) 
      encoderPos += 1;

    rotating = false;  
  }
}

void doEncoderB(){
  if ( rotating ) delay (1);
  if( digitalRead(encoderPinB) != B_set ) {
    B_set = !B_set;
    if( B_set && !A_set ) 
      encoderPos -= 1;

    rotating = false;
  }
}

loop() Example, and the Encoder interrupts the 处理器.

Uses a single External Interrupt pin and also requires loop() for 去抖。
Software Debounce
By jonfraz 09/11
First post from me also, hope it’s 有用的。
I’ve been playing around with a pretty cheap mechanical encoder and found bouncing was a big issue when I experimented with the other code above.Ideally I would debounce it with hardware, but I’m a noob and lack the knowledge/components. However, thanks to Hifiduino I managed to get my encoder working pretty well with a simple bit of software 去抖。The code uses an interrupt to detect any signal change from the encoder, but then waits 2 milliseconds before calculating the encoder position:

*/ Software Debouncing - Mechanical Rotary Encoder */

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 4volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
static boolean rotating=false;

void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)       
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinB, 高) 

  attachInterrupt(0, rotEncoder, 改变)  
   (9600);
}

void rotEncoder(){
  rotating=true; 
  
}

void loop() {
  while(转) {
    delay(2);
    if (digitalRead(encoder0Pina) == digitalRead(encoder0PinB)) {  
      encoder0Pos++;
    } 
    else {                                   
      encoder0Pos--;
    }
    rotating=false; 
    ln(encoder0Pos);
  }
}

Int0 & Int1 example using bitRead() with debounce handling and true Rotary Encoder pulse tracking

J.Carter(of 地球)
This tiny amount of code is focused on keeping the interrupts fast and totally responsible for encoder position

volatileunsignedlong threshold = 10000;


volatilelong rotaryHalfSteps = 0;


volatileunsignedlong int0time = 0;
volatileunsignedlong int1time = 0;
volatile uint8_t int0signal = 0;
volatile uint8_t int1signal = 0;
volatile uint8_t int0history = 0;
volatile uint8_t int1history = 0;

void int0()
    {
    if ( micros() - int0time < threshold )
        return;
    int0history = int0signal;
    int0signal = bitRead(PIND,2);
    if ( int0history==int0signal )
        return;
    int0time = micros();
    if ( int0signal == int1signal )
        rotaryHalfSteps++;
    else
        rotaryHalfSteps--;
    }

void int1()
    {
    if ( micros() - int1time < threshold )
        return;
    int1history = int1signal;
    int1signal = bitRead(PIND,3);
    if ( int1history==int1signal )
        return;
    int1time = micros();
    }


void setup()
    {
    digitalWrite(2, 高)
    digitalWrite(3, 高)

    attachInterrupt(0, int0, 改变)
    attachInterrupt(1, int1, 改变)
    }

void loop()
    {
    long actualRotaryTicks = (rotaryHalfSteps / 2);
    }

Others

On Interrupts

by GreyGnome
The ATmega328p has two different kinds of interrupts: “external”, and “pin change”. There are only two external interrupt pins, INT0 and INT1, and they are mapped to Arduino pins 2 and 3. These interrupts can be set to trigger on RISING or FALLING signal edges, or on low 水平。 Most of the sketches and libraries given on this page use one or two of the External Interrupt pins. The interrupt is theoretically very quick because you can set the hardware to tell you how you want the interrupt to 触发. Each pin can have a separate interrupt routine associated with it.

On the other hand the pin change interrupts can be enabled on any or all of theATmega328p’s signal pins. They are triggered equally on RISING or FALLING signal edges, so it is up to the interrupt code to determine what happened (做 the signal rise, or fall?) and handle it 正确。 Furthermore, the pin change interrupts are grouped into 3 “port”s on the MCU, so there are only 3 interrupt vectors (子程序) for the entire body of 19 pins. This makes the job of resolving the action on a single interrupt even more 复杂。 The interrupt routine should be fast, but complication is the enemy of speed.

Interrupts disrupt the normal flow of the 程序。 This can be a bit of a curse, although the compiler adds some code for you in order to take away much of the pain of the 中断。 The benefit is that, unlike polling in loop(), you have a better chance of getting all the transitions from your 装置。

What if, for example, the Arduino is talking to an I2C device via the Wire library? You may not realize that the I2C library has a busy wait portion in it, which means that your 16MHz processor is busy waiting on a 100khz serial 通信。 That communication is actually being performed in hardware, so there’s no reason that the processor must wait, but that’s how the library was 设计. So if you use polling in loop() to check on your rotary encoder, you may miss a quick transition if your code is waiting for a communication to end.

This is not an issue with an interrupt, because your rotary encoder will trigger the interrupt routine even if the Wire library is busy in a while() 环。 For this reason, you should be careful using code that polls a switch in loop() on more complicated projects, and understand how long each section of your code will take in worse case 情节.


On Speed

by GreyGnome
If your application is speed-critical, know that digitalRead() and digitalWrite() are relatively 慢。 See .
From that link:

Let me just conclude with: there are order-of-magnitude performance implications, depending on how you do 东西. As long as you keep that in mind, you’ll be 好的.
To get a closer look at the implications, I actually measured the speed.

Speed Tests

From Tested External Interrupts against Pin Change Interrupt, to look at the relative speeds vs. the External Interrupts, and also to better judge the performance hit of using digitalRead() and digitalWrite().

Test Pin triggered Interrupt Type Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 1420 14.20
2 2 Pin Change 2967 29.67

Next, we turned on the LED Pin using direct port manipulation, then turned it on using digitalWrite() under Arduino 022 and Arduino 1.0. This test is enabled by #define’ing the COMPAREWRITES compiler directive in the source 代码。 If DIRECTPORT is #define’ed the LED pin is turned on and off using direct port 操纵。 If #undef’ed, digitalWrite() is used to manipulate the LED pin.

Test Pin triggered Interrupt Type Arduino Version LED pin turned on using… Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 022 Direct Port Manipulation 1603 16.03
2 2 External 022 digitalWrite() 2232 22.32
3 2 External 1.0 digitalWrite() 2245 22.45

Now read the LED Pin using direct port manipulation, then read it using digitalWrite() under Arduino 022 and Arduino 1.0. This test is enabled by #define’ing the COMPAREREADS compiler directive in the source 代码。 If DIRECTPORT is #define’ed the LED pin is read using direct port 操纵。 If #undef’ed, digitalREAD() is used to manipulate the LED pin.

Test Pin triggered Interrupt Type Arduino Version LED pin turned on using… Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 022 Direct Port Manipulation 1559 15.59
2 2 External 022 digitalRead() 2188 21.88
3 2 External 1.0 digitalRead() 2189 21.89

PLUS:这是一个博客使用Markdown二编辑,先比较最后一个,速度上有所提升,但这种感觉并不好。,代码的渲染和CSDN传统编辑太低!文本稍微小一点。我不知道你能不能改变它。。文章的最后是减价的演示,现在它没有被删除。,在将来,我们需要模仿
关于这篇文章的翻译:由于译者水平有限(xuanyuanlei1020),有些地方还没有找到更好的译文,有些地方还没有B。,我也翻译当我用它。,也就是说,你不需要完成翻译。,请谅解。此外,在本文中有许多应用。,看到这篇文章也是一个很大的鼓舞。,但这也需要很多时间。,我希望能帮助你。。
关于文章的解释:译者我自己的一部分(xuanyuanlei1020)的理解,其他的是翻译的原文。


巨人在奔跑!!


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降价和延伸

Markdown 它是一种轻量级标记语言。,它允许人们以纯文本格式编写文档,可读性和E性强。,然后转换成丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

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表格

Markdown Extra 表格语法:

项目 价格
Computer $1600
Phone $12
Pipe $1

您可以使用冒号来定义对齐方式。:

项目 价格 数量
Computer 1600 元 5
Phone 12 元 12
Pipe 1 元 234

定义列表

Markdown Extra 定义列表的语法:
项目1
项目2
定义 A
定义 B
项目3
定义 C

定义 D

定义D的含量

代码块

代码语法标准Markdown代码如下,例如:

@requires_authorizationdefsomefunc(param1='''', param2=0):''' 文档字符串'''if param1 > param2: print更大的return (param2 - param1 + 1) orNoneclassSomeClass:pass>>> message = ''interpreter
... prompt''''''

脚注

生成脚注1。

目录

[目录]生成目录:

数学公式

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  • 直列式,数学公式为:Γ(n)=(n1)!nN
  • 块级公式:

x=b±b24ac2a

欲了解更多的乳胶语法请参阅 在这里.

UML 图:

可以呈现序列图。:

Created with Raphaël 2.1.0张三张三李四李四嘿,小四儿, 你写博客了吗?李四愣了一会儿。,说:忙着吐血,你在哪里有时间写作?。

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Created with Raphaël 2.1.0开始我的操作确认?结束yesno
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日本内部紧密控制编码器(NEMICON) HES半空心串行编码器的特性:

通用型、低成本、高绩效代表工作

外型尺寸:Ф38×30

轴孔孔径:Ф8  D型切口(弹簧板连接

脉冲数:20P/R-2500P/R

输出信号:A相。B相。Z

[电源电压]: DC 5V,5-12V,12-24V,5-24V

多输出模式集电极开路输出,长线驱动输出,推拉输出

产地:NIDECNEMICONCORP.TOKYO MADE IN JAPAN

 电话:0577-27882728    15888434243

电压输出

电压输出带nemicon编码器

低压NPN集电极开路输出

低压NPN集电极开路输出带nemicon编码器输出

HES-002-2

HES-002-2M

HES-002-2C

HES-002-2MC

HES-003-2

HES-003-2M

HES-003-2C

HES-003-2MC

HES-004-2

HES-004-2M

HES-004-2C

HES-004-2MC

HES-005-2

HES-005-2M

HES-005-2C

HES-005-2MC

HES-006-2

HES-006-2M

HES-006-2C

HES-006-2MC

HES-01-2

HES-01-2M

HES-01-2C

HES-01-2MC

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HES-02-2M

HES-02-2C

HES-02-2MC

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HES-0256-2M

HES-0256-2C

HES-0256-2MC

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HES-036-2M

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HES-1024-2C

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HES-12-2M

HES-12-2C

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HES-15-2MC

HES-18-2

HES-18-2M

HES-18-2C

HES-18-2MC

HES-20-2

HES-20-2M

HES-20-2C

HES-20-2MC

HES-2048-2

HES-2048-2M

HES-2048-2C

HES-2048-2MC

HES-25-2

HES-25-2M

HES-25-2C

HES-25-2MC

高压NPN集电极开路输出

高压NPN集电极开路输出带nemicon编码器输出

高压PNP集电极开路输出带

高电压PNP集电极开路输出原始输出

HES-002-2HC

HES-002-2MHC

HES-002-2HCP

HES-002-2MHCP

HES-003-2HC

HES-003-2MHC

HES-003-2HCP

HES-003-2MHCP

HES-004-2HC

HES-004-2MHC

HES-004-2HCP

HES-004-2MHCP

HES-005-2HC

HES-005-2MHC

HES-005-2HCP

HES-005-2MHCP

HES-006-2HC

HES-006-2MHC

HES-006-2HCP

HES-006-2MHCP

HES-01-2HC

HES-01-2MHC

HES-01-2HCP

HES-01-2MHCP

HES-02-2HC

HES-02-2MHC

HES-02-2HCP

HES-02-2MHCP

HES-0256-2HC

HES-0256-2MHC

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HES-0256-2MHCP

HES-O3-2HC

HES-O3-2MHC

HES-O3-2HCP

HES-O3-2MHCP

HES-036-2HC

HES-036-2MHC

HES-036-2HCP

HES-036-2MHCP

HES-04-2HC

HES-04-2MHC

HES-04-2HCP

HES-04-2MHCP

HES-05-2HC

HES-05-2MHC

HES-05-2HCP

HES-05-2MHCP

HES-06-2HC

HES-06-2MHC

HES-06-2HCP

HES-06-2MHCP

HES-08-2HC

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HES-08-2HCP

HES-08-2MHCP

HES-10-2HC

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HES-10-2HCP

HES-10-2MHCP

HES-1024-2HC

HES-1024-2MHC

HES-1024-2HCP

HES-1024-2MHCP

HES-12-2HC

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HES-12-2HCP

HES-12-2MHCP

HES-15-2HC

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HES-15-2MHCP

HES-18-2HC

HES-18-2MHC

HES-18-2HCP

HES-18-2MHCP

HES-20-2HC

HES-20-2MHC

HES-20-2HCP

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HES-2048-2HCP

HES-2048-2MHCP

HES-25-2HC

HES-25-2MHC

HES-25-2HCP

HES-25-2MHCP

高电源电压推拉输出

高电源电压推拉输出带输出

长线驱动输出

长线驱动输出带输出

HES-002-2HT

HES-002-2MHT

HES-002-2D

HES-002-2MD

HES-003-2HT

HES-003-2MHT

HES-003-2D

HES-003-2MD

HES-004-2HT

HES-004-2MHT

HES-004-2D

HES-004-2MD

HES-005-2HT

HES-005-2MHT

HES-005-2D

HES-005-2MD

HES-006-2HT

HES-006-2MHT

HES-006-2D

HES-006-2MD

HES-01-2HT

HES-01-2MHT

HES-01-2D

HES-01-2MD

HES-02-2HT

HES-02-2MHT

HES-02-2D

HES-02-2MD

HES-0256-2HT

HES-0256-2MHT

HES-0256-2D

HES-0256-2MD

HES-O3-2HT

HES-O3-2MHT

HES-O3-2D

HES-O3-2MD

HES-036-2HT

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浙江杭州SF90系列拉线编码器的原理(图) – 供应信息

一、对sf90系列线编码器产品介绍:
SF90系列拉线位移传感器分为数字输出型拉线编码器和模拟输出型拉线编码器两个产品类。
数字输出型拉线编码器可选择增量式旋转编码器。、绝对值编码器等。。,sf90系列线编码器输出信号为方波信号或格雷码,SF90系列拉线编码器行程最大可以做到5000毫米,最大线性精度%,对sf90系列拉线编码器分辨率达到毫米/脉冲。
精密电位器可由模拟输出线编码器选择。、霍尔编码器、绝对值编码器等。。,The output signal of the SF90 series pull wire encoder can be 4-20 ma、0-5伏、1-5伏、0-10伏、串行SSI和电阻信号等。,SF90系列拉线编码器最大行程可以达到3000毫米,最大限度的使用环境可达到IP65级保护,SF90系列拉线编码器-45℃~+105℃的宽温度环境下使用。
主要用于距离测量中、短sf90系列拉线编码器,性价比高,sf90系列线编码器广泛应用于直线导轨系统,液压缸系统、伸缩系统,压力机械,造纸机械,纺织机械,金属板机械,包装机械,印刷机械,横向控制器,工程机械及其它相关设备的测量与位置控制。其他特殊场合可定制。。
二、对sf90系列拉线编码器技术参数
型的技术数据
数字输出模拟输出
传感器类型增量编码器、绝对值编码器精密电阻、绝对值编码器、角位移
电阻值不5k、10k
进口钢丝绳,涂塑钢丝绳钢丝滚涂进口
绘图速度1000mm/s(max)1000mm/s(最大)
测量行程0 ~ 5000mm(0-3000mm)
分辨力 、、 mm/脉冲 无穷小的理论
精度 %FS 0.1%FS、%FS、%FS
最大响应频率是300 K Hz
输出长线驱动、推拉输出、SSI、灰色的4-20 mA、0-5v、1-5v、0-10v
工作电压为DC5V、DC5-26V 24v
重量    850g
进口铝合金外壳材料,表面氧化处理、耐磨性和耐腐蚀性
拉力4n
抗 震 动  10HZ 到 1500HZ,10G
电缆的长度是4米。
工作溫度 -25℃~+85℃ -45℃~+105℃