内密控编码器鹤岗市总代理办事处 – 行业新闻

内密控编码器鹤岗市总代理办事处【乐清上吉电气有限公司】咨询热线:13173521677产品线:0577-27776467在线qq:2417005328 内密控编码器鹤岗市总代理办事处 原产品简介、罚款十英镑《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动的通知》,并下发了《2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》(以下简称《实施方案》),Decided to launch a pilot demonstration and special operation for intelligen,促进产业转型升级,加快建设强大的制造业国家进程。记者邀请业内人士 进行解读,探索路径促进中国智能制造、瓶颈及解决方案。Li Bohu,中国工程院院士:从一个制造业国家到另一个国家的转变涉及到五个方面的变化。 记者从省工业和信息化厅获悉,根据《节能减排实施计划》的通知,河南省提出的节能减排目标:其中,,420吨煤的全面能耗、铝锭13550千瓦时全面交流电耗、铅冶炼全面能耗330公斤/吨,以及铝材全面能耗350公斤标煤/吨等。   据节能部门负责人介绍,确保目标得到实现,加强节能降耗管理,完善行业能耗限额标准体系,同时,对本办法的实施情况进行专项监督检查,差别电价与惩罚性关税政策的实施。 fl2r-4k6h-l3f同时加强管理,河南省也积极推进先进技术的应用。,低压低压铝电解新技术、高效、清洁、冶金和循环利用的关键技术、铅锌冶炼废水的全面利用、拜耳法赤泥干法输送及堆存、多种铅渣全面回收技术。   此外,同时组织企业实施技术改造。,河南还将加强淘汰落后生产能力。。再生铜、铝、行业准入,如铅,将更加严格。,一年3万吨再生铅、5万吨/年再生铝、铜再生铜生产企业,而许多落后的生产技术和设备是关键。。负责人说。 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿,酷特,叙利亚首都,非主流句,切碎的VIP,挣脱 苏鎏 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿。持续低估的企业级SaaS服务,也借着这股风潮发达生长;SaaS模式的推广明显低落了软件的利用和维护本钱,使中小企业客户更加慷慨,SaaS模式的推广将促进广泛的软件公关。。 为云服务企业提供解决方案,迎来了应该属于它的春天。 从2013年就已经崛起的“互联网化”在各行业的企业中快速地遍及起来,SaaS业务平台作为企业互联网的起点,企业互联网前的两个紧张因素,浅谈企业网络的推广,传统企业的转型将起到stressfu融资。 在这一配景下,第一年的SaaS,谁能导致中小企业的转型?,被称作能挑起市场大梁的移动CRM最炙手可热。 本年年初,移动CRM受到资源市场的青睐,万婉元融资,媒体报道;泡沫产业,大量企业进入移动CRM领域。,每个人都想借东风。,一飞冲天。有必要深入思考。,谁是中小企业? Baihui的CRM:SaaS快速前进 Baihui在07年内就开始了云计算。,SaaS云版本地家具、实践和工作。Baihui的CRM的焦点上风是使用研发资源来低落客户获取本钱,以足够的广度和深度吸引顾客。 Baihui的CRM的产物功效全面且运行妥当,也可以进行机动的自然调解。,它满足了各行各业客户关系管理的需要。,效果比较理想;大中型企业的数量,相对于其他CRM软件而言,价格较高;对于中小型企业而言。 。 享受许多顾客:融资和发展 享受许多顾客在1年时间内猖獗融了3轮投资,在CRM世界中 企业内部的交换平台;,移动CRM以满足电子商务中最集中的售后部分的需求,不丢脸,享受许多顾客将公司的生长分别为一个一个的短期目的,通过短跑达到舞台敏捷性的目的。,从而实现资源的积累和公司的成长。。成为一家”快公司“是享受许多顾客对本身的定位。

     日前,西门子宣布,BSH他们持有50%股权,博世集团,正式退出家用电器领域。此后,各种猜测如下。” 近日,博西家用电器(中国)有限公司(以下简称“博西中国”)总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事首次做正式回应。他表示,股权变动是二者战略调整的结果。。 至少在2025点之前,西门子品牌将在中国市场继续发展。 分手是由于双方的战略分歧造成的。 作为欧洲工业品牌的老牌品牌,本交易完成后,西门子家电品牌未分类,但生命有多长?,外界并不乐观。,“家电市场再无西门子”的悲观情绪甚浓。 就此,Gelk告诉记者,,西门子仍保留品牌、渠道和市场。西门子品牌不会在家电领域消失,它将存在很长一段时间。。 至于长期是多久?,他透露,在2025中国博西中国BSH全球市场目标,西门子品牌是完善成果的一个非常重要的贡献。 言下之意,西门子品牌不会逐渐削弱。。而且,实现2025的收入翻番目标,集团将继续在西门子家电的发展、投资创新等。西门子品牌是否会在2025后继续举办?,Geilke会不会买。 欧洲博世 家电制造商,但它在白电领域却不见了。。德国的西门子公司在白电领域很有实力。。 所以在1967,双方成立了博西家电的合资企业,分享50%的股份,博世共同经营、西门子的两大品牌,成为欧洲 家电企业。 近半个世纪在双方合作的过程,过去成功而良好的合作,这并不意味着未来可以继续并肩前进。。 Geilke承认,西门子和博世之间分手的主要原因在于,双方在战略发展方向上有分歧。。 过去几年,西门子正逐渐集中在电气化上。、B2B服务,如自动化和数字化,背离消费者终端。博世越来越接近终端消费者了。, 特别是智能家居和智能互联是重要的。。可见,前者在家用电器领域越来越远。,后者是越来越近。。调整是必然的结果。”盖尔克说,这是一个双赢的决定。。” 摆脱品牌重叠困境的框架调整 原原产品、罚款十英镑、特价销售) 高智能产品、 施耐德塑壳断路器压电器设备有限公司生产的主打产品为MNS低压开关柜及Emax系列空气断路器,前者采用组合设计,结构紧凑,性能优越,适用于各种电力使用及配电。;后者是ABB SACE的先进工程技术的需求 智能断路器研制与投入生产,坚持创新设计理念,不仅尺寸小巧,具有较高的可靠性。。两个主打产品均通过了国家开关设备质量监督检验中心和中国电工产品认证委员会的型式试验,中国质量认证中心CCC证书和CCS证书。? 高品质的 、 施耐德塑料外壳断路器地铁工程是一个高标准的、严格的要求,只有达到先进水平的技术和产品。厦门ABB低压电器有限公司在F,获得深圳、北京及广州地铁工程大订单,很明显,它的技术是先进的。、解的完善、 在地铁行业有良好的质量和丰富的经验。,充分赢得了客户的信任。。作为为工业和电力行业客户提供解决方案的努力,帮助客户提高绩效,著名的电气工业企业减少了不利因素。,MNS低压开关设备运行安全可靠、操作维护方便、结构紧凑等特点。,提高用户的生产力、节省空间、降低成本,目前,它广泛应用于核电。、地铁、化工、电子、通信与商务建设。

      Schneider塑料外壳断路器16年发展,厦门ABB低压电气设备有限公司已成为世界 低压电气设备制造商之一,年生产能力超过1万台低压开关柜和40台。。2006年1月,本公司是一个正式的ABB中国全资子公司。作为一个负责任的社会和员工公司,厦门ABB低压电气设备有限公司已通过认证。、环境管理ISO14001体系认证和员工职业安全卫生管理OHSAS18001认证。在全体员工的共同努力下,公司的稳健发展,获得各种荣誉,包括国家机械工业质量与效率先进准入、福建省100家重点企业、厦门十大工业企业、厦门技术先进产业企业、厦门守合同重信用企业等。,多年来中国电气工业的前100名。 世界第一体系 由《电气时报》杂志主办,中国机械工业联合会、中国电机工程学会、中国自动化学会和中国电器工业协会等权威机构联合支持举办的“中国电气工业100强研究活动”至今已举办12届,这是中国电力工业的领域 全面反映当前选举发展的晴雨表,它每年都成为电气工业的焦点。。在排名前100的电力企业的排名是根据每年的生产,它真实地反映了企业的发展水平。。 就在Schneider电气宣布其5家合资企业赢得第二天的前一天。,上市公司之一。这5家企业分别是Schneider(北京)中低压电气、上海施耐德工业控制有限公司、上海施耐德配电电器有限公司。、Schneider(苏州)变频器有限公司和Schneider电气开关(厦门)。具有卓越的创新能力和市场绩效,在Schneider电气的一些公司已被选定为多,充分体现了Schneider电气的品牌领导力,其强大实力已获得行业和客户的高度认可。 值得注意的是,Schneider(北京)中低压电器有限公司

变分自编码器数学原理小结 – crayz的博客

在本文中,详细的推导和数学原理概述。变分自编码器作为生成模型的代表,代码的实现非常简单。,但什么是更重要的意义是利用神经网络的数学原理。所谓的变自编码器只是森林的一角。。

一、生成模型

首先变分自编码器(以下简称VAE)是什么?变分自编码器(VAE)实质上是一个基于神经网络的生成模型,用于模拟样品。

什么是生成模型?生成模型可以理解为。这种分布可以通过学习和训练来学习。。通过这个模型,我们可以推断出一套穷桑普无限样本。

理解这样的模型,我们用曲线拟合进行类比。。假设现在有一组离散的数据样本。 (x1, y1), (X2, y2) … 经过多次试验,我们最终把这组数据拟合成某种形式的曲线。,也就是说,我们用曲线对样本数据建模。。之后我们便可以利用这条曲线来预测不在样本中的点。这条曲线可以理解为一个简单的生成模型。这组样品也进入了VAE,VAE也可以曲线拟合(完全平均的概率分布。它是由不同的曲线拟合,曲线拟合法是曲线的解析表达式。,与VAE获取网络权重参数。在实际应用中,我们的数据样本(x1,x2,XN)通常远超过2维度。例如,MNIST手写数字数据模型,每幅照片的大小是28×28,以一个像素为维度,我们的样本数据28×28
= 784维。建模样本数据,我们需要一个超平面,可以拟合样本数据。,在超平面的每一个点都是不同的28×28手写数字图像。显然我们不可能在这样一个高维的模型表达式示例。在这种情况下,神经网络具有大量的权值参数,适合于神经网络。。如何利用神经网络拟合这样一个超平面(准确的说是均值在一个超平面上的概率分布)就是VAE的核心问题。(注:利用神经网络拟合样本的生成模型不只有VAE,最近热门的甘、pixelCNN等都是为了完成这个目标而诞生的模型)

二、隐变量模型

高维样品的尺寸通常不与e无关。。仍以MNIST数据集为例,尽管图片中有784个像素。,但每个像素的值不是随机的。,但这取决于样本所代表的样本数。、笔画粗细、大小、车削及其他因素。因为这些因素隐藏在像素信息中。,因此,这些因素都是隐式变量。。也就是说,尽管每个图片样本被看作784维空间X中的一个点,但是影响样本的因素仅仅是一些隐藏变量。。这使我们能够从X空间投影到低维的样本,这个低维的空间Z被称为隐藏状态。空间。同时,我们定义向量。θ表达隐状态与高维数据的映射关系。A random sampling of Z as an implicit state space,存在函数f(z;θ范围是x空间。,所以我们可以使用向量对每个隐藏状态zθ对高维数据。在VAE模型,假设隐变量z
= {z1,Z2…}服从标准高斯分布,θ是需要了解的参数。我们使f(z;θ得到的X是优化的原则,X中的样品是西米θ。

有这样的优化原则,应该如何优化θ这里我们使用最大似然原理。,最大样本集中每个x生成的概率p(x)。p(x)是从边分布公式导出的。
= ∫P(X|Z,θ)*P(Z)dZ,我们的目标变成了最大化等式的右边。,其中P(X|Z,θ平均值是f(z)θ方差是超参数σ的高斯分布。。由于高斯函数的连续性,所以我们可以使用梯度下降法优化。所以优化θ可以将隐藏状态空间中的样本z重置为高维。。VAE的隐状态模型可以通过较低的图表示:

三、变分

与上面的隐变量模型,我们必须解决两个问题。。1。如何定义这些隐藏变量z? 2。如何计算他们的分数?Vae回答了上述两阙。

1。对于第一个问题,如何定义隐藏变量z。仍以MNIST数据集为例,尽管我们可以猜到隐变量和图片数量表达、笔画粗细,诸如字体大小等因素(这些隐藏变量也可能是相对的)。,但是我们不应该手动设置这些隐藏变量。,让模型学习得到它。采用VAE的方法是假设隐变量是独立的。这个假设看起来怪怪的。,为什么会认为隐变量都是STA,在最后一节中,隐式变量被称为投影。,隐藏空间的约束是什么?事实上,有很多,只要有一个隐藏的映射空间,我们可以想到等价。。例如,一个隐藏的空间Z2
= f(Z1),存在θ2 = f(θ1),使得P(X)
= ∫P(X|Z1,
θ1)*P(Z1)dZ1 =
∫P(X|Z2,
θ2P(Z2)物。P(x)是我们的模型的学习目标,也就是说,通过这两个隐藏空间学习的p(x)是。VAE使用一个隐藏的空间是独立的隐变量和OB。只要有一个映射,VAE的隐藏空间可以被映射到、画笔等的空间,所以它们是等价的。。后面的章节将证明这样的映射存在。。

2。如何计算它们的积分?一个随机抽样方法和总合。但是,完全随机抽样的效率很低。。抽样原则是机器学习中的一个重要问题。,这里没什么可谈的。为了提高抽样效率,贝叶斯杂物的方法。变异是函数中的一个概念。,我们有一个函数q,我们的目标是求最大值的函数Q(x | Z)近似。

(对)

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天津ohmle科技发展有限公司
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三.自动控制装置和传感器:倍加福P+F、奥托尼克斯、内密控 、IFM易福门、海德汉
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欧姆龙/欧姆龙旋转编码器e6a2-cs5c 500P/R 0.5M

SoHo区电器有限公司一直专注于服务。,自2003成立以来,SoHo区员工充分了解客户的需求,并尽力。

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注意(1)安装和安装时不要对轴产生直接影响。。编码器轴与机器之间的连接,应使用柔性连接器。。在轴上安装连接器时,别把它放进去。。即使使用连接器,可怜的安装,也有可能给轴增加一个大于允许的轴。,或引起核心拨号现象,因此,应特别注意。轴承寿命与使用条件有关。,轴承负荷的影响特别大。。如果轴承载荷小于规定的载荷,轴承的寿命可以大大延长。。不要拆卸旋转编码器。,这会损坏机油和跌落阻力。。防滴产品不宜长期浸泡在水中。,油中,水面,应该清洗和清洗机油。。(2)加到旋转编码器上的振动,它常常是产生虚假脉冲的原因。。因此,设置设置,注意安装地点。每个旋转的脉冲越多,旋转的槽盘的槽越窄。,更容易受到震动。低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能有个假脉冲。

苏豪电器有限公司在浙江建立了机电设备自动化配件产品采购的B2C一站式网上采购平台-科旭网。

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E6B2-CWZ5G 3600P/R 2M旋转编码器工作原理

Wu AZBILyamatake山(山把总部):在开始1906,公司成立于1949。吴山集团专注于公司的力量,以仪器和控制为核心,省级资源的追求、省能源、能源与环境的安全与舒适。山吴集团的各公司都在各自的专业领域。,丰富的知识和经验。

Shan Wu中国通过高角度检测与控制技术,为中国客户提供高质量、先进、节能元器件产品、控制系统及售后服务,实现汽车、半导体、工业机械、工业炉、食品工业生产线和生产设备的精确控制,帮助客户提高生产力,有助于中国自动化产业的发展。
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乐清苏豪电器有限公司是一家机电配件P,有:各种品牌、机电类配件数千种,让你捡起来,让你选择。只要你需要它,你报纸的模型,报纸的产品品牌,或者可以提供产品的样品图片。,或者可以描述产品的外观和功能。,[ SoHo区可以为您提供电器]。现在代理品牌有:施耐德、ABB、西门子、常熟开关厂、上海人民电器、图尔克、三菱、欧姆龙、LS生产、奥托尼克斯、台安、正泰电器、士林、天正电器、中国人民电器、德力西电器、富士、亚德客、SMC、国内外知名品牌。主要产品有:光电开关,接近开关,传感器,感应器,磁性开关,光纤,光纤放大器,压力开关,计数器,继电器,温控开关,PLC可编程序控制器,编码器,变频器,工业电气元件,气动元器件,气缸。产品广泛应用于各种设备及自动化流水线中。、机电自动化设备。而且它也是塑料的、纺织、鞋业、食品、化工、医疗机械立体仓库中的自动检测、计数测试、在保护、限制和位置控制中起着重要作用。

安装项目1,避免与编码器刚性连接,钢板弹簧应采用。2,安装时,本编码器应轻轻推入套筒。,没有锤子敲,以免轴系和码盘损坏。3,长期使用时,请检查钢板弹簧相对于编码器是否松动。;固定编码器的螺纹松动。

根据Matsuyama Shinya,欧姆龙以SYSMAC平台,不断丰富工业自动化生产线,目前,劳工组织已经形成。 S R产品链,我是输入(输入),我是逻辑(逻辑控制),o输出(输出),S是一系列由安全(安全产品)和R(机器人)标记的机器人。。通过一个机器人,传感器与控制技术,欧姆龙将为自动化行业提供更好的服务。人机协作 更高效的自动化谈论计划收购后的物,Matsuyama Shinya说,面向工业机器人的方向规划,欧姆龙将更加注重人机合作的方向。。当一个人用机器工作时,可以实现更复杂,更密集的生产,机器人代替人工来制造人造标准。。欧姆龙是中国非常乐观,把中国市场作为全球计划的一个关键点,预计未来5年的业绩将翻番。。信中还说,嵩山对OFweek工业控制网的编辑,欧姆龙机器人市场的发展不是针对国家领土的。,它将从细分行业开始。,例如,一辆汽车,电子,食品,制药工业提供了更好的解决方案。。

内密控编码器鹤岗市总代理办事处 – 行业新闻

内密控编码器鹤岗市总代理办事处【乐清上吉电气有限公司】咨询热线:13173521677产品线:0577-27776467在线qq:2417005328 内密控编码器鹤岗市总代理办事处 原产品简介、罚款十英镑《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动的通知》,并下发了《2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》(以下简称《实施方案》),Decided to launch a pilot demonstration and special operation for intelligen,促进产业转型升级,加快建设强大的制造业国家进程。记者邀请业内人士 进行解读,探索路径促进中国智能制造、瓶颈及解决方案。Li Bohu,中国工程院院士:从一个制造业国家到另一个国家的转变涉及到五个方面的变化。 记者从省工业和信息化厅获悉,根据《节能减排实施计划》的通知,河南省提出的节能减排目标:其中,,420吨煤的全面能耗、铝锭13550千瓦时全面交流电耗、铅冶炼全面能耗330公斤/吨,以及铝材全面能耗350公斤标煤/吨等。   据节能部门负责人介绍,确保目标得到实现,加强节能降耗管理,完善行业能耗限额标准体系,同时,对本办法的实施情况进行专项监督检查,差别电价与惩罚性关税政策的实施。 fl2r-4k6h-l3f同时加强管理,河南省也积极推进先进技术的应用。,低压低压铝电解新技术、高效、清洁、冶金和循环利用的关键技术、铅锌冶炼废水的全面利用、拜耳法赤泥干法输送及堆存、多种铅渣全面回收技术。   此外,同时组织企业实施技术改造。,河南还将加强淘汰落后生产能力。。再生铜、铝、行业准入,如铅,将更加严格。,一年3万吨再生铅、5万吨/年再生铝、铜再生铜生产企业,而许多落后的生产技术和设备是关键。。负责人说。 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿,酷特,叙利亚首都,非主流句,切碎的VIP,挣脱 苏鎏 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿。持续低估的企业级SaaS服务,也借着这股风潮发达生长;SaaS模式的推广明显低落了软件的利用和维护本钱,使中小企业客户更加慷慨,SaaS模式的推广将促进广泛的软件公关。。 为云服务企业提供解决方案,迎来了应该属于它的春天。 从2013年就已经崛起的“互联网化”在各行业的企业中快速地遍及起来,SaaS业务平台作为企业互联网的起点,企业互联网前的两个紧张因素,浅谈企业网络的推广,传统企业的转型将起到stressfu融资。 在这一配景下,第一年的SaaS,谁能导致中小企业的转型?,被称作能挑起市场大梁的移动CRM最炙手可热。 本年年初,移动CRM受到资源市场的青睐,万婉元融资,媒体报道;泡沫产业,大量企业进入移动CRM领域。,每个人都想借东风。,一飞冲天。有必要深入思考。,谁是中小企业? Baihui的CRM:SaaS快速前进 Baihui在07年内就开始了云计算。,SaaS云版本地家具、实践和工作。Baihui的CRM的焦点上风是使用研发资源来低落客户获取本钱,以足够的广度和深度吸引顾客。 Baihui的CRM的产物功效全面且运行妥当,也可以进行机动的自然调解。,它满足了各行各业客户关系管理的需要。,效果比较理想;大中型企业的数量,相对于其他CRM软件而言,价格较高;对于中小型企业而言。 。 享受许多顾客:融资和发展 享受许多顾客在1年时间内猖獗融了3轮投资,在CRM世界中 企业内部的交换平台;,移动CRM以满足电子商务中最集中的售后部分的需求,不丢脸,享受许多顾客将公司的生长分别为一个一个的短期目的,通过短跑达到舞台敏捷性的目的。,从而实现资源的积累和公司的成长。。成为一家”快公司“是享受许多顾客对本身的定位。

     日前,西门子宣布,BSH他们持有50%股权,博世集团,正式退出家用电器领域。此后,各种猜测如下。” 近日,博西家用电器(中国)有限公司(以下简称“博西中国”)总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事首次做正式回应。他表示,股权变动是二者战略调整的结果。。 至少在2025点之前,西门子品牌将在中国市场继续发展。 分手是由于双方的战略分歧造成的。 作为欧洲工业品牌的老牌品牌,本交易完成后,西门子家电品牌内密控编码器,但生命有多长?,外界并不乐观。,“家电市场再无西门子”的悲观情绪甚浓。 就此,Gelk告诉记者,,西门子仍保留品牌、渠道和市场。西门子品牌不会在家电领域消失,它将存在很长一段时间。。 至于长期是多久?,他透露,在2025中国博西中国BSH全球市场目标,西门子品牌是完善成果的一个非常重要的贡献。 言下之意,西门子品牌不会逐渐削弱。。而且,实现2025的收入翻番目标,集团将继续在西门子家电的发展、投资创新等。西门子品牌是否会在2025后继续举办?,Geilke会不会买。 欧洲博世 家电制造商,但它在白电领域却不见了。。德国的西门子公司在白电领域很有实力。。 所以在1967,双方成立了博西家电的合资企业,分享50%的股份,博世共同经营、西门子的两大品牌,成为欧洲 家电企业。 近半个世纪在双方合作的过程,过去成功而良好的合作,这并不意味着未来可以继续并肩前进。。 Geilke承认,西门子和博世之间分手的主要原因在于,双方在战略发展方向上有分歧。。 过去几年,西门子正逐渐集中在电气化上。、B2B服务,如自动化和数字化,背离消费者终端。博世越来越接近终端消费者了。, 特别是智能家居和智能互联是重要的。。可见,前者在家用电器领域越来越远。,后者是越来越近。。调整是必然的结果。”盖尔克说,这是一个双赢的决定。。” 摆脱品牌重叠困境的框架调整 原原产品、罚款十英镑、特价销售) 高智能产品、 施耐德塑壳断路器压电器设备有限公司生产的主打产品为MNS低压开关柜及Emax系列空气断路器,前者采用组合设计,结构紧凑,性能优越,适用于各种电力使用及配电。;后者是ABB SACE的先进工程技术的需求 智能断路器研制与投入生产,坚持创新设计理念,不仅尺寸小巧,具有较高的可靠性。。两个主打产品均通过了国家开关设备质量监督检验中心和中国电工产品认证委员会的型式试验,中国质量认证中心CCC证书和CCS证书。? 高品质的 、 施耐德塑料外壳断路器地铁工程是一个高标准的、严格的要求,只有达到先进水平的技术和产品。厦门ABB低压电器有限公司在F,获得深圳、北京及广州地铁工程大订单,很明显,它的技术是先进的。、解的完善、 在地铁行业有良好的质量和丰富的经验。,充分赢得了客户的信任。。作为为工业和电力行业客户提供解决方案的努力,帮助客户提高绩效,著名的电气工业企业减少了不利因素。,MNS低压开关设备运行安全可靠、操作维护方便、结构紧凑等特点。,提高用户的生产力、节省空间、降低成本,目前,它广泛应用于核电。、地铁、化工、电子、通信与商务建设。

      Schneider塑料外壳断路器16年发展,厦门ABB低压电气设备有限公司已成为世界 低压电气设备制造商之一,年生产能力超过1万台低压开关柜和40台。。2006年1月,本公司是一个正式的ABB中国全资子公司。作为一个负责任的社会和员工公司,厦门ABB低压电气设备有限公司已通过认证。、环境管理ISO14001体系认证和员工职业安全卫生管理OHSAS18001认证。在全体员工的共同努力下,公司的稳健发展,获得各种荣誉,包括国家机械工业质量与效率先进准入、福建省100家重点企业、厦门十大工业企业、厦门技术先进产业企业、厦门守合同重信用企业等。,多年来中国电气工业的前100名。 世界第一体系 由《电气时报》杂志主办,中国机械工业联合会、中国电机工程学会、中国自动化学会和中国电器工业协会等权威机构联合支持举办的“中国电气工业100强研究活动”至今已举办12届,这是中国电力工业的领域 全面反映当前选举发展的晴雨表,它每年都成为电气工业的焦点。。在排名前100的电力企业的排名是根据每年的生产,它真实地反映了企业的发展水平。。 就在Schneider电气宣布其5家合资企业赢得第二天的前一天。,上市公司之一。这5家企业分别是Schneider(北京)中低压电气、上海施耐德工业控制有限公司、上海施耐德配电电器有限公司。、Schneider(苏州)变频器有限公司和Schneider电气开关(厦门)。具有卓越的创新能力和市场绩效,在Schneider电气的一些公司已被选定为多,充分体现了Schneider电气的品牌领导力,其强大实力已获得行业和客户的高度认可。 值得注意的是,Schneider(北京)中低压电器有限公司

Arduino关于旋转编码器程序的介绍(Reading Rotary Encoders)–by Markdown

介绍

旋转或编码器是一种角度测量装置。 他是用来测量旋转角度的精确控制电机或,电位器只能旋转到一个特定的位置。。他们中的一些人有一个可以在轴上按下的按钮。,就像音乐播放器的控制按钮一样。。Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (像 the ones used for navigation on many music 控制器) 它们有多种精度。,每圈有16步到1024步。,价格从2欧元到200欧元不等。。
我写了一个小例子去读旋转编码器,并通过RS232显示读数。。我们很容易实现时,编码器更新计数每一步。,并通过串口显示在计算机上(通过SER)。。这个节目在阿尔卑斯山。 stec12e08编码器(24步/圈)运行良好。但是我认为当它使用在一个有更高精度的编码器上时有可能就会失效或者当电机旋转很快,或者扩展这个程序以适应多个编码器。。请先试试他。。
我在Arduino distribution(AVRLib的一部分)的中学会了怎样操作编码器。感谢作者:Pascal Stang,感谢他对每一个功能的友好细致的解释。。如下:

Example 1

/* Read Quadrature Encoder
  * Connect Encoder to Pins encoder0PinA, encoder0PinB, and +5V.
  *
  * Sketch by max wolf / 
  * v. 0.1 - very basic functions - mw 20061220
  *
  */  


 int val; 
 int encoder0PinA = 3;
 int encoder0PinB = 4;
 int encoder0Pos = 0;
 int encoder0PinALast = LOW;
 int n = LOW;

 void setup() { 
   pinMode (encoder0PinA,输入)
   pinMode (encoder0PinB,输入)
    (9600);
 } 

 void loop() { 
   n = digitalRead(encoder0Pin一)
   if ((encoder0PinALast == 低) && (n == 高) {//上升沿
     if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {
       encoder0Pos--;
     } else {
       encoder0Pos++;
     }
      (encoder0Pos);
      ("/");
   } 
   encoder0PinALast = n;
 } 

需要注意的几个问题
encoder0Pos会一直记数,这意味着,如果电机一直在一个方向旋转。,因此,串行消息将非常长(最多6个字符)。,所以会有更多的时间去改变。。你需要确保encoder0Pos当它洒,如果你的电脑的值大于最大值,就不会有错误。,767)时,它会变异到32。,768!反之亦然。改进建议: 只有当计算机需要阅读时,相互添加计数,也就是说,只计算发送周期之间的数据。。当然,如果在循环中添加更多代码,或者使用更高精度的编码器,失去某一步是可能的(较少计数)。更好的解决方案是使用中断(当信号的突变被检测出来时)。。我提到库文件就是这样做的。,但现在(2006-12) 在Arduino无法编译环境,或者我不知道该怎么做…… 。


一个更深层次的解释, 包括编码器时序图

我不太确定编码器的定时原理。,但是让我们在这里添加内容。 Paul Badger
下图,是 编码器 & B两通道的时序图。
编码器 B两通道的时序图
下面的描述将更好地解释编码器是如何运行的。当代码检测到通道的上升沿时,他会继续检查B频道是高是低。,因为方向不同,然后它会增加或减少计数。。为了检测波形,编码器必须旋转。。
上面代码的优点是,他只发现编码器的可能性(总共有4种)。,下缘(b),B-),b(上升沿)的检测,下边缘(a),A-))。为了便于解释,红色或绿色虚线的变换,所有的更改都是基于编码器的旋转方向。。

中断的例子

使用中断的示例

下面是使用中断的代码。 当检测到一个Arduino信道有变化(上升或下降), 它马上就跳了。 “doEncoder” 函数, 中断函数会在上升沿和下降沿都会被调用,所以每一步都要算两次。。我不想使用另一个中断来检查2个转换。 ( 紫色和蓝色线贴在顶部,但即使它被称为,不会有很多麻烦的。
使用中断去操作旋转编码器比较不错,因为中断响应时间很快。,因为它不需要操作很多任务。。
I used the encoder as a “mode selector” on a synthesizer made solely from an Arduino chip(译者作者可能是说他将这个旋转编码器用作一个模式选择用途,有点像按钮。 这是一个更随机的程序。,因为用户不关心单脉冲的丢失。 更重要的是中断方法应用在车轮O上。,在这些应用中,单片机不能丢失任何一个脉冲。,否则,运动的准确性是无法保证的。。
另一点值得注意的是 I used the Arduino’s pullup resistors to “steer” the inputs high when they were not engaged by the 编码器。 Hence the encoder common pin is connected to 地面。 (译者作者用Arduino的内部上拉电阻的制作规范,因此编码器的公共端接地)不是我。:输入端子需要与拉线电阻串联连接。,因为编码器的公共端连接是 5 V。

/* read a rotary encoder with interrupts
   Encoder hooked up with common to GROUND,
   encoder0PinA to pin 2, encoder0PinB to pin 4 (or pin 3 see 下面)
   it doesn''t matter which encoder pin you usefor A or B  

   uses Arduino 上拉电阻 on A & B channel outputs
   turning on the 上拉电阻 saves having to hook up resistors 
   to the A & B channel outputs 

*/ 

#define encoder0PinA  2
#define encoder0PinB  4

volatile unsigned int encoder0Pos = 0;

void setup() { 


  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)       
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinB, 高)       

  attachInterrupt(0, doEncoder, 改变)  
  串行。begin (9600);
  ln("start");                

} 

void loop(){

}

void doEncoder() {
  /* If pinA and pinB are both high or both low, it is spinning
   * 向前地. If they''re different, it''s going 落后。
   *
   * For more information on speeding up this process, see
   * [Reference/PortManipulation], specifically the PIND 登记。
   */
  if (digitalRead(encoder0Pina) == digitalRead(encoder0PinB)) {
    encoder0Pos++;
  } else {
    encoder0Pos--;
  }

  ln (encoder0Pos, DEC)
}

/* See this expanded functionto get a better understanding of the
 * meanings of the four possible (Pina, pinB) value pairs:
 */
void doEncoder_Expanded(){
  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) {   if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }

  }
  ln (encoder0Pos, DEC)          
}

/*  to read the other two transitions - just use another attachInterrupt()
in the setup and duplicate the doEncoder function into say, 
doEncoderA and doEncoderB. 
You also need to move the other encoder wire over to pin 3 (中断 1). 
*/ 

BY:dskv 注意!!!
应特别注意中断的使用。,在大多数情况下,它会失败。, 但有时它会成功。, 这是一个程序错误的bug。 以下是对文件的解释
“!topic/developers/HKzEcN6gikM”
“”
“”


中断例程 (编码器中断主线程) 使用两个中断端口

读取编码器,使用2个中断 pin 2 & pin3
注意:下面的程序使用两个中断来使用TH的最高精度。 上面的程序使用1个中断。 它只读一半的精度。,通过检测encoderpin A的位置,但是它省去了中断程序。。

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatile unsigned int encoder0Pos = 0;
void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)


  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)  
   (9600);
}

void loop(){ void doEncoderA(){

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }
  }
  ln (encoder0Pos, DEC)          
  
}

void doEncoderB(){

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
   if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) {  
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;         
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;         
    }
  }
  else { 
    if (digitalRead(encoder0Pina) == 低) {   
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;          
    } 
    else {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;          
    }
  }
}

中端例子(编码器中断主线程) 使用中断端口, 包的代码为C 类。

类包装by mikkoh [01/2010]
将上面的示例打包 (中断的例行程序) 走进课堂,减轻一点doencoder 函数代码的体积(希望代码对你们还是可读的). 本类文档中的一个示例。

#ifndef __ENCODER_H__#define __ENCODER_H__#include ""class Encoder {
  public:

    

    Encoder( int8_t PinA, int8_t PinB) : pin_a ( Pina), pin_b( PinB ) {
        
        pinMode(pin_a, 输入) 
        pinMode(pin_b, 输入) 
        
        digitalWrite(pin_a, 高)    
        digitalWrite(pin_b, 高)                 
    };

    void update () {
        if (digitalRead(pin_a)) digitalRead(pin_b) ? position++ : position--;
        else digitalRead(pin_b) ? position-- : position++;
    };

    longint getPosition () { return position; };

    void setPosition ( constlongint p) { position = p; };

private:

    longint position;

    int8_t pin_a;

    int8_t pin_b;
};

#endif 

译者 上面的代码被使用了long int类型,关于Arduino 数据类型的Arduino 数据类型)

中断示例(编码器中断主线程),使用两个中断

使用两个外部中断,只有一个方向的脉冲被计算出来。
注意: 尽管代码感觉更高效, 但由于对//读出数字接口的值使用()函数库,根据 Pin I/O performance(译者地址Arduino 端口性能说明)它将比DI慢50倍。。
最优效率的旋转编码器计数by m3tr0g33k
Paul Badger 这个工作和原来的博客非常有启发性和实用性。,在查看代码之前,请理解他们说的话(我希望你能看到)。
My project is a data loger where three analogue inputs are sampled each time a rotary encoder pulse steps 顺时针方向的. On an Arduino, time is of the essence to get this data sampled and saved somewhere (I have not included the ‘saving somewhere’ part of this project 然而。 (译者大体意思是当旋转编码器旋转一周将有3个输入量出现,但在Arduino处理器资源有限)来保存一些处理器R,我对终端系统作了轻微的修改。,去维持在中断循环外的一对布尔声明。
我的想法是改变A或B布尔变量。,当在A或B端口接收到有效的跳转边时。 当你中断一个端口,它是有效的。,你会a_set =真。 然后检查是否b_set是假的。如果它是, 那么 A 比 B 相位取决于前面。,这表明它是顺时针方向的。 (计数。同理,当您收到有效的端口B中断时, 你会改变这套 B_set=true. 然后你检查 A_set 无论是 假。 如果是, 那么 B 比A相位取决于前面。 , 所以它是逆时针旋转。 (计数。
此代码与以前的代码不同。:当A或B崩溃时(中断标志改变),检测A和B端口的状态,如果A或B为0,设置a_set或b_set假,剩下的工作不需要了。,减少中断时间(因为A和B端口需要在沪指读,这只需要读一个嘴巴的状态。。
不管如何,代码中有足够的解释。,代码如下:

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp_Pos = 1;
unsignedint valx;
unsignedint valy;
unsignedint valz;

boolean A_set;
boolean B_set;


void setup() {

  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)


  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

   (9600);
}


void loop(){ 
if (TMP_Pos != encoder0Pos) {
    ("Index:"); (encoder0Pos, DEC) (", Values: "); 
    (valx, DEC) (", ");
    (valy, DEC) (", ");
    (valz, DEC) ln();
    tmp_Pos = encoder0Pos;
  }
  delay(1000);
}


void doEncoderA(){

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 高) { 
    A_set = true;
    if (!B_set) {
      encoder0Pos = encoder0Pos + 1;
      valx=analogRead(0);
      valy=analogRead(1);
      valz=analogRead(2);
    }        
  }

  if (digitalRead(encoder0Pina) == 低) {
    A_set = false;
  }

}

void doEncoderB(){

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 高) {   
    B_set = true;
    if (!A_set) {
      encoder0Pos = encoder0Pos - 1;
    }
  }

  if (digitalRead(encoder0PinB) == 低) {
    B_set = false;
  }
}

其余的中断代码只是为了说明它是如何工作的。。就像我说的,我只是想演示一下电机的正传动(在我的变速箱里)。。当检测到电机反转时,我只是更新计数变量。在 loop{} 循环体,我们显示当前编码器的位置和相应的引脚。。但只有当编码器的位置发生变化时,才更新它。,如果位置没有变化,然后它不会被更新。。你可以尝试一下,你可以把你的编码器。。我的记录是300秒。。
在这个代码中存在一个逻辑问题。,如果你经常改变方向,你可能想知道中间的方向是否改变了。,在那个位置,您的计数参数不会改变。。这是半步的滞后。。当然,在绝大多数情况下,它是不可观察的或重要的。,但是考虑这个问题是很重要的。。
我希望这个速度能被提升,以帮助一些人。!m3tr0g33k
中断示例(编码器中断主线程),使用两个中断,简化上述代码的中断响应功能
简化的中断程序
按照A_set == B_set判断落后或进步,您可以简化中断程序中相当一部分的代码。。
中断程序更改为:

void doEncoderA(){
  
  A_set = digitalRead(encoderPina) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set != B_set) ? +1 : -1;
}

void doEncoderB(){
  
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set == B_set) ? +1 : -1;
}

它的基本原理是:电流引脚的变化状态与t状态一致。,那么,这个别针落在后面了。。如果状态不一致,因此,当前引脚前进。。
最终结果:两行代码组成了中断程序。。
整个代码是:

enum PinAssignments {
  encoderPinA = 2,
  encoderPinB = 3,
  clearButton = 8
};

volatileunsignedint encoderPos = 0;
unsignedint lastReportedPos = 1;

boolean A_set = false;
boolean B_set = false;

void setup() {

  pinMode(encoderPinA, 输入) 
  pinMode(encoderPinB, 输入) 
  pinMode(clearButton, 输入)
  digitalWrite(encoderPinA, 高)  
  digitalWrite(encoderPinB, 高)  
  digitalWrite(clearButton, 高)


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

  (9600);
}


void loop(){ 
  if (lastReportedPos != encoderPos) {
    ("Index:");
    (encoderPos, DEC)
    ln();
    lastReportedPos = encoderPos;
  }
  if (digitalRead(clearButton) == 低)  {
    encoderPos = 0;
  }
}

void doEncoderA(){
  
  A_set = digitalRead(encoderPina) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set != B_set) ? +1 : -1;
}

void doEncoderB(){
  
  B_set = digitalRead(encoderPinB) == HIGH;
  
  encoderPos += (A_set == B_set) ? +1 : -1;
}

编码器的其他链接:
a good explanation of grey codes and absolute encoders
this code did work better for me than most others, with good explanation

中断示例(编码器中断主线程),使用两个外部中断,初始化读取后,不再读取PIN的状态

更快读取编码器:只使用中断
我也在应用中使用到了读旋转编码器,经过多次的尝试,我很高兴高速人有一种新的方法来对付他们。。根据前任的建议,我在AMT旋转编码器上使用了它并且运行真的很好。不幸的是,其他方法失败,因为伯爵太快了。为了避免阅读Arduino引脚,我想也许有一个更快的方法来做这件事。,通过仅只使用中断。下面是它的代码:

#define encoder0PinA  2#define encoder0PinB  3volatileint encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastA = 0;
volatile boolean PastB = 0;

void setup() 
{

  pinMode(encoder0PinA, 输入)
  
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  
  PastA = (boolean)digitalRead(encoder0Pin一) 
  PastB = (boolean)digitalRead(encoder0PinB); 
  attachInterrupt(0, doEncoderA, 上升)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变) 

}


void loop()
{  
 
}

void doEncoderA()
{
     PastB ? encoder0Pos--:  encoder0Pos++;
}

void doEncoderB()
{
     PastB = !PastB; 
}

我希望能帮助你。!by carnevaledaniele [04/2010]

旋转编码器库,在loop()中使用,没有示例代码

下面是完整的旋转编码器操作库代码(译者下面的代码不使用中断,将占用更多的处理器资源):

#include #include ""#define EncoderPinA 20  #define EncoderPinB 19  #define EncoderPinP 21  class Encoder
{
public:
    Encoder() 
    { 
        pinMode(EncoderPinA, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinA, 高)
        pinMode(EncoderPinB, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinB, 高)
        pinMode(EncoderPinP, 输入)
        digitalWrite(EncoderPinP, 高)

        Position = 0; 
        Position2 = 0; 
        Max = 127; 
        Min = 0;
        clickMultiply = 10;
    }

    void Tick(void)
    { 
        Position2 = (digitalRead(EncoderPinB) * 2) + digitalRead(EncoderPin一);
        if (Position2 != 位置)
        {
            isFwd = ((位置 == 0) && (Position2 == 1)) || ((位置 == 1) && (Position2 == 3)) || 
                ((位置 == 3) && (Position2 == 2)) || ((位置 == 2) && (Position2 == 0));
            if (!digitalRead(EncoderPinP)) { if (isFwd) Pos += clickMultiply; else Pos -= clickMultiply; }
                else { if (isFwd) Pos++; else Pos--; }
            if (Pos < Min) Pos = Min;
            if (Pos > 马克斯) Pos = Max;
        }
        Position = Position2;
    }

    int getPos(void)
    {
        return (Pos/4);
    }

    void setMinMax(int _Min, int _马克斯) 
    { 
        Min = _Min*4; 
        Max = _Max*4; 
        if (Pos < Min) Pos = Min;
        if (Pos > 马克斯) Pos = Max;
    }

    void setClickMultiply(int _clickMultiply)
    {
        clickMultiply = _clickMultiply;
    }

private:
    int clickMultiply;
    int Max;
    int Min;
    int Pos;
    int Position;
    int Position2;
    int isFwd;
};

中断示例(编码器中断主线程)–>这个没看

使用两个外部中断端口,主要基于家庭编码电路,不要防止抖动。注意:()这个函数需要几毫秒。,因此,这个代码中中断程序的运行时间将相对较长。,当这些语句被删除时,然后,程序的性能将得到改善。。(因为当中断程序占用足够的时间,所以信号抖动,甚至一些信号会丢失)。-ED
代码:

#define ENC_A 2#define ENC_B 3#define ENC_PORT PIND
uint8_t bitShift = 2; int counter;
boolean ticToc;

void setup()
{
  pinMode(ENC_A, 输入)
  digitalWrite(ENC_A, 高)
  pinMode(ENC_B, 输入)
  digitalWrite(ENC_B, 高)
   (115200);
  ln("Start");
  counter = 0;
  ticToc = false;
  
  attachInterrupt(0, read_encoder, 改变)
  attachInterrupt(1, read_encoder, 改变)
}

void loop()
{

}

void read_encoder()
{
  int8_t enc_states[] = {0,-1,1,0,1,0,0,-1,-1,0,0,1,0,1,-1,0};
  static uint8_t encoderState = 0;
  static uint8_t stateIndex = 0;
  static uint8_t filteredPort = 0;
  uint8_t filter = 0x03; 
  filter <<= bitShift;

  ("raw port value: ");
  ln(ENC_PORT, 本)

  ("filter bitmask: ");
  LN(滤波器, 本)

  filteredPort = ENC_PORT & filter;
  ("filtered port state: ");
  LN(滤波器edPort, 本)

  ("old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState &= filter; 
  ("filtered old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState <<= 2; 
  ("filtered and shifted (<<2) old encoder state: ");
  ln(encoderState, 本)

  encoderState |= filteredPort; 
  ("old encoder state + port state: ");
  ln(encoderState, 本)

  stateIndex = encoderState >> bitShift;
  ("encoder state index: ");
  ln(stateIndex, DEC)

  if (对) {
  ("counter tic: ");
  ln(enc_states[stateIndex], DEC)
  counter += enc_states[stateIndex];
  ("counter: ");
  LN(计数器, DEC)
  }
  ticToc = !ticToc;

  ln("----------");
}

中断例子(旋转编码器中断主线程)

使用1个中断,所以它失去了一半的精度,作者说速度比较快,但它被使用了。digitalRead()函数代替直接引脚。(具体见): ))<< 2011/06 >>
通过尝试所有的例子,我觉得我的代码对于SaprkFun的旋转编码器(SaprkFunRotary 编码器)操作更快。但请注意。:一个电容需要连接在编码器的中间针和译者它是在输出端口和GND之间串联的一个电容。。
程序:

#include 

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,8,7);

#define encoder0PinA  2#define encoder0PinB  3volatileint encoder0Pos = 0;
volatile boolean PastB = 0;
volatile boolean update = false;

void setup() 
{
  (16,2);
  ("Pos:");

  pinMode(encoder0PinA, 输入)
  
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  
  digitalWrite(encoder0PinB, 高)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 下降) 
}

void loop()
{  
  if (更新)
    update = false;
    PastB? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
    (7,0);
    ("     ");
    (7,0);    
    (encoder0Pos,DEC)
  }
}

void doEncoderB()
{
  PastB=(boolean)digitalRead(encoder0Pin一)
  update = true; 
}

去抖动电路

抖动电路1

7.8.2011 deif
经过多次的尝试,我建立了一个电路来消除大部分的抖动。。
去抖动电路图
下面是我最简单的代码形式:

ISR(INT0_vect){
    int a;
    a = PIND & 0x0c;

    if ((一 == 0x0c) || (a == 0)){
        encoderCount++;
    }
    else {
        encoderCount--;
    }
}


void setupPinInterrupt(){
  EICRA = 0x01; 
  EIMSK = 0x01; 
  EIFR = 0; 
}

抖动电路2

2011-12-11 by _bse_
抖动电路2
使用上拉电阻(或增加电容)


中断例子(旋转编码器中断主进程)。使用两个外部中断

注意:在中断程序中,使用digitalRead()而不是直接操作端口。。
使用异或(异或)方法。
通过一种奇怪的方式,将当前B端口的状态与前一端口的状态进行比较,是否需要减少或增加计数(即正反转)?。更少的代码,该编码器的全精度和最大Arduino采集率。
用愉快的!
15 August 2011 by Bruno Chaparro

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 3volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp = 0;
unsignedint Aold = 0;
unsignedint b = 0;
void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入)

  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

   (115200);
}
void loop(){
  if (TMP != encoder0Pos) {
    ln(encoder0Pos, DEC)
    tmp = encoder0Pos;
  }
  delay(500);
}
void doEncoderA(){
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  Aold=digitalRead(encoder0Pin一)
}
void doEncoderB(){
  b=digitalRead(encoder0PinB);
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
}

我不知道上面的代码是如何运行的(XOR方法)译者事实上,关于是否要把相同的东西变成一个佤族并不神秘。,但我不知道这是否会提高代码的速度。。),但是当我把代码和PinChangeIntlibrary(因此,我可以使用所有的I/O端口作为中断)共同使用。,我在车上运行两个增量式编码器,运行良好。。
I am using a Solarbotics SB Freeduino board with an ATMEGA 328P.(译者没有使用董事会,不清楚)。
我希望我能更多地了解上面的XOR代码是如何运行的。。我不必在别的时间写什么东西。,但是代码太好了。
谢谢你!


中断示例使用以上的XOR 方法”

用异或法驱动lcd和led
使用以上Bruno Chaparro异或方法,我开一个液晶显示器。 的光柱和LED的例子结合起来。
29 December 2011 Mark Amos

#include #define encoder0PinA 3#define encoder0PinB 2#define analogOutPin 5

LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8,7);
volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
unsignedint tmp = 0;
unsignedint Aold = 0;
unsignedint b = 0;

void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  pinMode(encoder0PinB, 输入)

  (20,2);
  ();

  
  attachInterrupt(1, doEncoderA, 改变)
  
  attachInterrupt(0, doEncoderB, 改变)
  
   (115200);
  ln("Starting");
}

void loop(){
  if (TMP != encoder0Pos) {
    tmp = encoder0Pos;
    ln(TMP, DEC)
    (0,0);
    (TMP);
    ("    ");
    (0,1);
    for (int loopCnt = 0; loopCnt < (TMP / 50) +1 ; loopCnt++) {
      (1);
    }
    ("                   ");
    
    analogWrite(analogOutPin, tmp / 4);
  }
}

void doEncoderA(){
  
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  Aold=digitalRead(encoder0Pin一)
  if (bitRead(encoder0Pos, 15) == 1) encoder0Pos = 0;
  if (bitRead(encoder0Pos, 10) == 1) encoder0Pos = 1023;
  constrain(encoder0Pos, 0, 1023);
}

void doEncoderB(){
  b=digitalRead(encoder0PinB);
  
  b^Aold ? encoder0Pos++:encoder0Pos--;
  if (bitRead(encoder0Pos, 15) == 1) encoder0Pos = 0;
  if (bitRead(encoder0Pos, 10) == 1) encoder0Pos = 1023;
}

中断库(旋转编码器中断主线程)

使用PinChangeInt图书馆利用所有的引脚作为中断的atmega328p。by GreyGnome

AdaEncoder库适用于2个基本端口的增量旋转编码器,如下面的链接所示:
https://www.adafruit.com/products/377

通过介绍我们知道:
下面翻译是2016年9月6日15:03:10后翻译,因此,翻译可能不像以前那么准确了。。(时间太长)-译者
此库适用于2端口编码器(A端口、B端口和C端口)。。此库不通知每个状态的变化。,而是仅当编码器从一个定位点变化到另一个的时候才会通知用户(这个没有看懂)。 It does not indicate every state change, rather, it reports only when the decoder is turned from one detent position to the 下一个。 它是由中断触发的,其目的是响应快速和良好。。 The interrupt routine is lightweight, and the programmer is then able to read the direction the encoder turned at their leisure (在 reason; what’s important is that the library is reasonably 原谅) The library is designed to be easy to use (它 bears repeating 🙂 ) and it is reasonably immune to switch 反弹。
See the project page at:
See a speed discussion at:
See the PinChangeInt library project page at:
Here’s an example with two encoders 有联系的. Encoder a is connected to pins 2 and 3, b is connected to 5 and 6:

#include  #include #define a_PINA 2#define a_PINB 3#define b_PINA 5#define b_PINB 6

int8_t clicks=0;
char id=0;

void setup()
{
  (115200);
  AdaEncoder::addEncoder(' ', a_PINA, a_PINB);
  AdaEncoder::addEncoder(''b'', b_PINA, b_PINB);  
}

void loop()
{
  encoder *thisEncoder;
  thisEncoder=AdaEncoder::genie(&clicks, ID)
  if (thisEncoder != null) {
    (ID) ('':'');
    if (点击 > 0) {
      ln(" CW");
    }
    if (点击 < 0) {
       ln(" CCW");
    }
  }
}

另一个中断的图书馆绝对能用)(旋转编码器中断主线程并且防抖动–>完美!!)

by rafbuff
译者这是一点打击。,他打断了我的话。延迟(1),这意味着周期的计数应该远远超过1ms,但人们也有小于1ms。!!)
上面的大部分程序我都试过了。,但是有人发现他们的数目不那么可靠。,最不能防止抖动。同时我也尝试了很多技巧。,例如使用中断和提高效率的方法,当需要精确计数时,我发现以下是最好的运行。

enum PinAssignments {
  encoderPinA = 2,   
  encoderPinB = 3,   
  clearButton = 8
};

volatileunsignedint encoderPos = 0;  unsignedint lastReportedPos = 1;   static boolean rotating=false;      
boolean A_set = false;              
boolean B_set = false;


void setup() {

  pinMode(encoderPinA, 输入) 
  pinMode(encoderPinB, 输入) 
  pinMode(clearButton, 输入)
 
  digitalWrite(encoderPinA, 高)
  digitalWrite(encoderPinB, 高)
  digitalWrite(clearButton, 高)


  attachInterrupt(0, doEncoderA, 改变)

  attachInterrupt(1, doEncoderB, 改变)

  (9600);  
}

void loop() { 
  rotating = true;  if (lastReportedPos != encoderPos) {
    ("Index:");
    ln(encoderPos, DEC)
    lastReportedPos = encoderPos;
  }
  if (digitalRead(clearButton) == LOW )  {
    encoderPos = 0;
  }
}

void doEncoderA(){
  if ( rotating ) delay (1);  if( digitalRead(encoderPina) != A_set ) {  
    A_set = !A_set;

    if ( A_set && !B_set ) 
      encoderPos += 1;

    rotating = false;  
  }
}

void doEncoderB(){
  if ( rotating ) delay (1);
  if( digitalRead(encoderPinB) != B_set ) {
    B_set = !B_set;
    if( B_set && !A_set ) 
      encoderPos -= 1;

    rotating = false;
  }
}

loop() Example, and the Encoder interrupts the 处理器.

Uses a single External Interrupt pin and also requires loop() for 去抖。
Software Debounce
By jonfraz 09/11
First post from me also, hope it’s 有用的。
I’ve been playing around with a pretty cheap mechanical encoder and found bouncing was a big issue when I experimented with the other code above.Ideally I would debounce it with hardware, but I’m a noob and lack the knowledge/components. However, thanks to Hifiduino I managed to get my encoder working pretty well with a simple bit of software 去抖。The code uses an interrupt to detect any signal change from the encoder, but then waits 2 milliseconds before calculating the encoder position:

*/ Software Debouncing - Mechanical Rotary Encoder */

#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 4volatileunsignedint encoder0Pos = 0;
static boolean rotating=false;

void setup() {
  pinMode(encoder0PinA, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinA, 高)       
  pinMode(encoder0PinB, 输入) 
  digitalWrite(encoder0PinB, 高) 

  attachInterrupt(0, rotEncoder, 改变)  
   (9600);
}

void rotEncoder(){
  rotating=true; 
  
}

void loop() {
  while(转) {
    delay(2);
    if (digitalRead(encoder0Pina) == digitalRead(encoder0PinB)) {  
      encoder0Pos++;
    } 
    else {                                   
      encoder0Pos--;
    }
    rotating=false; 
    ln(encoder0Pos);
  }
}

Int0 & Int1 example using bitRead() with debounce handling and true Rotary Encoder pulse tracking

J.Carter(of 地球)
This tiny amount of code is focused on keeping the interrupts fast and totally responsible for encoder position

volatileunsignedlong threshold = 10000;


volatilelong rotaryHalfSteps = 0;


volatileunsignedlong int0time = 0;
volatileunsignedlong int1time = 0;
volatile uint8_t int0signal = 0;
volatile uint8_t int1signal = 0;
volatile uint8_t int0history = 0;
volatile uint8_t int1history = 0;

void int0()
    {
    if ( micros() - int0time < threshold )
        return;
    int0history = int0signal;
    int0signal = bitRead(PIND,2);
    if ( int0history==int0signal )
        return;
    int0time = micros();
    if ( int0signal == int1signal )
        rotaryHalfSteps++;
    else
        rotaryHalfSteps--;
    }

void int1()
    {
    if ( micros() - int1time < threshold )
        return;
    int1history = int1signal;
    int1signal = bitRead(PIND,3);
    if ( int1history==int1signal )
        return;
    int1time = micros();
    }


void setup()
    {
    digitalWrite(2, 高)
    digitalWrite(3, 高)

    attachInterrupt(0, int0, 改变)
    attachInterrupt(1, int1, 改变)
    }

void loop()
    {
    long actualRotaryTicks = (rotaryHalfSteps / 2);
    }

Others

On Interrupts

by GreyGnome
The ATmega328p has two different kinds of interrupts: “external”, and “pin change”. There are only two external interrupt pins, INT0 and INT1, and they are mapped to Arduino pins 2 and 3. These interrupts can be set to trigger on RISING or FALLING signal edges, or on low 水平。 Most of the sketches and libraries given on this page use one or two of the External Interrupt pins. The interrupt is theoretically very quick because you can set the hardware to tell you how you want the interrupt to 触发. Each pin can have a separate interrupt routine associated with it.

On the other hand the pin change interrupts can be enabled on any or all of theATmega328p’s signal pins. They are triggered equally on RISING or FALLING signal edges, so it is up to the interrupt code to determine what happened (做 the signal rise, or fall?) and handle it 正确。 Furthermore, the pin change interrupts are grouped into 3 “port”s on the MCU, so there are only 3 interrupt vectors (子程序) for the entire body of 19 pins. This makes the job of resolving the action on a single interrupt even more 复杂。 The interrupt routine should be fast, but complication is the enemy of speed.

Interrupts disrupt the normal flow of the 程序。 This can be a bit of a curse, although the compiler adds some code for you in order to take away much of the pain of the 中断。 The benefit is that, unlike polling in loop(), you have a better chance of getting all the transitions from your 装置。

What if, for example, the Arduino is talking to an I2C device via the Wire library? You may not realize that the I2C library has a busy wait portion in it, which means that your 16MHz processor is busy waiting on a 100khz serial 通信。 That communication is actually being performed in hardware, so there’s no reason that the processor must wait, but that’s how the library was 设计. So if you use polling in loop() to check on your rotary encoder, you may miss a quick transition if your code is waiting for a communication to end.

This is not an issue with an interrupt, because your rotary encoder will trigger the interrupt routine even if the Wire library is busy in a while() 环。 For this reason, you should be careful using code that polls a switch in loop() on more complicated projects, and understand how long each section of your code will take in worse case 情节.


On Speed

by GreyGnome
If your application is speed-critical, know that digitalRead() and digitalWrite() are relatively 慢。 See .
From that link:

Let me just conclude with: there are order-of-magnitude performance implications, depending on how you do 东西. As long as you keep that in mind, you’ll be 好的.
To get a closer look at the implications, I actually measured the speed.

Speed Tests

From Tested External Interrupts against Pin Change Interrupt, to look at the relative speeds vs. the External Interrupts, and also to better judge the performance hit of using digitalRead() and digitalWrite().

Test Pin triggered Interrupt Type Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 1420 14.20
2 2 Pin Change 2967 29.67

Next, we turned on the LED Pin using direct port manipulation, then turned it on using digitalWrite() under Arduino 022 and Arduino 1.0. This test is enabled by #define’ing the COMPAREWRITES compiler directive in the source 代码。 If DIRECTPORT is #define’ed the LED pin is turned on and off using direct port 操纵。 If #undef’ed, digitalWrite() is used to manipulate the LED pin.

Test Pin triggered Interrupt Type Arduino Version LED pin turned on using… Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 022 Direct Port Manipulation 1603 16.03
2 2 External 022 digitalWrite() 2232 22.32
3 2 External 1.0 digitalWrite() 2245 22.45

Now read the LED Pin using direct port manipulation, then read it using digitalWrite() under Arduino 022 and Arduino 1.0. This test is enabled by #define’ing the COMPAREREADS compiler directive in the source 代码。 If DIRECTPORT is #define’ed the LED pin is read using direct port 操纵。 If #undef’ed, digitalREAD() is used to manipulate the LED pin.

Test Pin triggered Interrupt Type Arduino Version LED pin turned on using… Loop time, 100,000 iterations, ms. Average time per loop (美国)
1 2 External 022 Direct Port Manipulation 1559 15.59
2 2 External 022 digitalRead() 2188 21.88
3 2 External 1.0 digitalRead() 2189 21.89

PLUS:这是一个博客使用Markdown二编辑,先比较最后一个,速度上有所提升,但这种感觉并不好。,代码的渲染和CSDN传统编辑太低!文本稍微小一点。我不知道你能不能改变它。。文章的最后是减价的演示,现在它没有被删除。,在将来,我们需要模仿
关于这篇文章的翻译:由于译者水平有限(xuanyuanlei1020),有些地方还没有找到更好的译文,有些地方还没有B。,我也翻译当我用它。,也就是说,你不需要完成翻译。,请谅解。此外,在本文中有许多应用。,看到这篇文章也是一个很大的鼓舞。,但这也需要很多时间。,我希望能帮助你。。
关于文章的解释:译者我自己的一部分(xuanyuanlei1020)的理解,其他的是翻译的原文。


巨人在奔跑!!


  • 减价的简单语法和扩展降价
  • 代码块突出
  • 图片链接和图片上传
  • LaTex数学公式
  • UML序列图和流程图
  • 离线写博客
  • 进口和出口的Markdown文件
  • 丰富的快捷键

快捷键

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  • 横线 Ctrl + R
  • 撤销 Ctrl + Z
  • 重做 Ctrl + Y

降价和延伸

Markdown 它是一种轻量级标记语言。,它允许人们以纯文本格式编写文档,可读性和E性强。,然后转换成丰富的HTML页面。 —— [ 维基百科 ]

用简单的符号识别不同的标题,马克的一些文字粗体或者斜体,创建链接等,详细语法参考帮助?。

这个编辑器支持 Markdown Extra ,  许多好的功能被扩展了。。请参阅GitHub。明确地.

表格

Markdown Extra 表格语法:

项目 价格
Computer $1600
Phone $12
Pipe $1

您可以使用冒号来定义对齐方式。:

项目 价格 数量
Computer 1600 元 5
Phone 12 元 12
Pipe 1 元 234

定义列表

Markdown Extra 定义列表的语法:
项目1
项目2
定义 A
定义 B
项目3
定义 C

定义 D

定义D的含量

代码块

代码语法标准Markdown代码如下,例如:

@requires_authorizationdefsomefunc(param1='''', param2=0):''' 文档字符串'''if param1 > param2: print更大的return (param2 - param1 + 1) orNoneclassSomeClass:pass>>> message = ''interpreter
... prompt''''''

脚注

生成脚注1。

目录

[目录]生成目录:

数学公式

利用MathJax渲染LaTex 数学公式,详细地看你。

  • 直列式,数学公式为:Γ(n)=(n1)!nN
  • 块级公式:

x=b±b24ac2a

欲了解更多的乳胶语法请参阅 在这里.

UML 图:

可以呈现序列图。:

Created with Raphaël 2.1.0张三张三李四李四嘿,小四儿, 你写博客了吗?李四愣了一会儿。,说:忙着吐血,你在哪里有时间写作?。

或流程图:

Created with Raphaël 2.1.0开始我的操作确认?结束yesno
  • 关于 序列图 语法,参考 这儿,
  • 关于 流程图 语法,参考 在这里.

离线写博客

即使用户没有网络,你也可以通过这个编辑器离线写博客(直接在一次使用过的B)。。markdown编辑器使用浏览器的脱机存储将内容保存在本地。

在写博客的过程中,内容实时存储在浏览器缓存中。,当用户关闭浏览器或其他异常时,内容不会丢失。。当用户再次打开浏览器时,它将显示最后一个用户正在编辑的未公开的内容。。

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用户可以选择 保存正在写入服务器草稿箱的博客,甚至更改浏览器或清除缓存,内容不会丢失。。

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内密控编码器鹤岗市总代理办事处 – 行业新闻

内密控编码器鹤岗市总代理办事处【乐清上吉电气有限公司】咨询热线:13173521677产品线:0577-27776467在线qq:2417005328 内密控编码器鹤岗市总代理办事处 原产品简介、罚款十英镑《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动的通知》,并下发了《2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》(以下简称《实施方案》),Decided to launch a pilot demonstration and special operation for intelligen,促进产业转型升级,加快建设强大的制造业国家进程。记者邀请业内人士 进行解读,探索路径促进中国智能制造、瓶颈及解决方案。Li Bohu,中国工程院院士:从一个制造业国家到另一个国家的转变涉及到五个方面的变化。 记者从省工业和信息化厅获悉,根据《节能减排实施计划》的通知,河南省提出的节能减排目标:其中,,420吨煤的全面能耗、铝锭13550千瓦时全面交流电耗、铅冶炼全面能耗330公斤/吨,以及铝材全面能耗350公斤标煤/吨等。   据节能部门负责人介绍,确保目标得到实现,加强节能降耗管理,完善行业能耗限额标准体系,同时,对本办法的实施情况进行专项监督检查,差别电价与惩罚性关税政策的实施。 fl2r-4k6h-l3f同时加强管理,河南省也积极推进先进技术的应用。,低压低压铝电解新技术、高效、清洁、冶金和循环利用的关键技术、铅锌冶炼废水的全面利用、拜耳法赤泥干法输送及堆存、多种铅渣全面回收技术。   此外,同时组织企业实施技术改造。,河南还将加强淘汰落后生产能力。。再生铜、铝、行业准入,如铅,将更加严格。,一年3万吨再生铅、5万吨/年再生铝、铜再生铜生产企业,而许多落后的生产技术和设备是关键。。负责人说。 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿,酷特,叙利亚首都,非主流句,切碎的VIP,挣脱 苏鎏 2015被许多人称之为中国商业年。。近期易观国际推出的《2015中国企业级SaaS市场年度全面陈诉》猜测,2016年,企业服务SaaS规模将超过300亿。持续低估的企业级SaaS服务,也借着这股风潮发达生长;SaaS模式的推广明显低落了软件的利用和维护本钱,使中小企业客户更加慷慨,SaaS模式的推广将促进广泛的软件公关。。 为云服务企业提供解决方案,迎来了应该属于它的春天。 从2013年就已经崛起的“互联网化”在各行业的企业中快速地遍及起来,SaaS业务平台作为企业互联网的起点,企业互联网前的两个紧张因素,浅谈企业网络的推广,传统企业的转型将起到stressfu融资。 在这一配景下,第一年的SaaS,谁能导致中小企业的转型?,被称作能挑起市场大梁的移动CRM最炙手可热。 本年年初,移动CRM受到资源市场的青睐,万婉元融资,媒体报道;泡沫产业,大量企业进入移动CRM领域。,每个人都想借东风。,一飞冲天。有必要深入思考。,谁是中小企业? Baihui的CRM:SaaS快速前进 Baihui在07年内就开始了云计算。,SaaS云版本地家具、实践和工作。Baihui的CRM的焦点上风是使用研发资源来低落客户获取本钱,以足够的广度和深度吸引顾客。 Baihui的CRM的产物功效全面且运行妥当,也可以进行机动的自然调解。,它满足了各行各业客户关系管理的需要。,效果比较理想;大中型企业的数量,相对于其他CRM软件而言,价格较高;对于中小型企业而言。 。 享受许多顾客:融资和发展 享受许多顾客在1年时间内猖獗融了3轮投资,在CRM世界中 企业内部的交换平台;,移动CRM以满足电子商务中最集中的售后部分的需求,不丢脸,享受许多顾客将公司的生长分别为一个一个的短期目的,通过短跑达到舞台敏捷性的目的。,从而实现资源的积累和公司的成长。。成为一家”快公司“是享受许多顾客对本身的定位。

     日前,西门子宣布,BSH他们持有50%股权,博世集团,正式退出家用电器领域。此后,各种猜测如下。” 近日,博西家用电器(中国)有限公司(以下简称“博西中国”)总裁兼CEO盖尔克就西门子退出家电领域一事首次做正式回应。他表示,股权变动是二者战略调整的结果。。 至少在2025点之前,西门子品牌将在中国市场继续发展。 分手是由于双方的战略分歧造成的。 作为欧洲工业品牌的老牌品牌,本交易完成后,西门子家电品牌内密控编码器,但生命有多长?,外界并不乐观。,“家电市场再无西门子”的悲观情绪甚浓。 就此,Gelk告诉记者,,西门子仍保留品牌、渠道和市场。西门子品牌不会在家电领域消失,它将存在很长一段时间。。 至于长期是多久?,他透露,在2025中国博西中国BSH全球市场目标,西门子品牌是完善成果的一个非常重要的贡献。 言下之意,西门子品牌不会逐渐削弱。。而且,实现2025的收入翻番目标,集团将继续在西门子家电的发展、投资创新等。西门子品牌是否会在2025后继续举办?,Geilke会不会买。 欧洲博世 家电制造商,但它在白电领域却不见了。。德国的西门子公司在白电领域很有实力。。 所以在1967,双方成立了博西家电的合资企业,分享50%的股份,博世共同经营、西门子的两大品牌,成为欧洲 家电企业。 近半个世纪在双方合作的过程,过去成功而良好的合作,这并不意味着未来可以继续并肩前进。。 Geilke承认,西门子和博世之间分手的主要原因在于,双方在战略发展方向上有分歧。。 过去几年,西门子正逐渐集中在电气化上。、B2B服务,如自动化和数字化,背离消费者终端。博世越来越接近终端消费者了。, 特别是智能家居和智能互联是重要的。。可见,前者在家用电器领域越来越远。,后者是越来越近。。调整是必然的结果。”盖尔克说,这是一个双赢的决定。。” 摆脱品牌重叠困境的框架调整 原原产品、罚款十英镑、特价销售) 高智能产品、 施耐德塑壳断路器压电器设备有限公司生产的主打产品为MNS低压开关柜及Emax系列空气断路器,前者采用组合设计,结构紧凑,性能优越,适用于各种电力使用及配电。;后者是ABB SACE的先进工程技术的需求 智能断路器研制与投入生产,坚持创新设计理念,不仅尺寸小巧,具有较高的可靠性。。两个主打产品均通过了国家开关设备质量监督检验中心和中国电工产品认证委员会的型式试验,中国质量认证中心CCC证书和CCS证书。? 高品质的 、 施耐德塑料外壳断路器地铁工程是一个高标准的、严格的要求,只有达到先进水平的技术和产品。厦门ABB低压电器有限公司在F,获得深圳、北京及广州地铁工程大订单,很明显,它的技术是先进的。、解的完善、 在地铁行业有良好的质量和丰富的经验。,充分赢得了客户的信任。。作为为工业和电力行业客户提供解决方案的努力,帮助客户提高绩效,著名的电气工业企业减少了不利因素。,MNS低压开关设备运行安全可靠、操作维护方便、结构紧凑等特点。,提高用户的生产力、节省空间、降低成本,目前,它广泛应用于核电。、地铁、化工、电子、通信与商务建设。

      Schneider塑料外壳断路器16年发展,厦门ABB低压电气设备有限公司已成为世界 低压电气设备制造商之一,年生产能力超过1万台低压开关柜和40台。。2006年1月,本公司是一个正式的ABB中国全资子公司。作为一个负责任的社会和员工公司,厦门ABB低压电气设备有限公司已通过认证。、环境管理ISO14001体系认证和员工职业安全卫生管理OHSAS18001认证。在全体员工的共同努力下,公司的稳健发展,获得各种荣誉,包括国家机械工业质量与效率先进准入、福建省100家重点企业、厦门十大工业企业、厦门技术先进产业企业、厦门守合同重信用企业等。,多年来中国电气工业的前100名。 世界第一体系 由《电气时报》杂志主办,中国机械工业联合会、中国电机工程学会、中国自动化学会和中国电器工业协会等权威机构联合支持举办的“中国电气工业100强研究活动”至今已举办12届,这是中国电力工业的领域 全面反映当前选举发展的晴雨表,它每年都成为电气工业的焦点。。在排名前100的电力企业的排名是根据每年的生产,它真实地反映了企业的发展水平。。 就在Schneider电气宣布其5家合资企业赢得第二天的前一天。,上市公司之一。这5家企业分别是Schneider(北京)中低压电气、上海施耐德工业控制有限公司、上海施耐德配电电器有限公司。、Schneider(苏州)变频器有限公司和Schneider电气开关(厦门)。具有卓越的创新能力和市场绩效,在Schneider电气的一些公司已被选定为多,充分体现了Schneider电气的品牌领导力,其强大实力已获得行业和客户的高度认可。 值得注意的是,Schneider(北京)中低压电器有限公司

如何把旋转编码器变成数控的? – DIY新手乐园 – 中国电子DIY之家

这篇文章最后是由 stormer 于 2017-3-4 04:11 编辑

我现在想换一个电子设备。,这个设备上有一个如下图所示的旋转编码器。

如何使用单片机、或与其他辅助电路的单片计算机,要发送一个数字信号,以取代编码器上的设备?(如果你能,我刚刚拆了编码器。

这个编码器的内部结构还不是很清楚。,我以前认为这和变阻器一样。。但是看看导言,那方波呢?感觉最好改变不同的联系方式。,但是方波是如何产生的呢?

请接受你的批评。,多谢!~


旋转编码器可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数,旋转计数不象电位器。,此旋转计数不受限制。。配合旋转编码器上的按键,可以重置为初始状态。,即从0开始计数。